基于FPGA的永磁同步电机矢量控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 PMSM的数学模型及矢量控制 | 第16-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第16-18页 |
| 2.2 矢量控制原理及SVPWM技术 | 第18-24页 |
| 2.2.1 矢量控制原理 | 第18页 |
| 2.2.2 SVPWM技术 | 第18-24页 |
| 2.3 PMSM控制系统仿真 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 PMSM控制芯片IP核的设计 | 第27-46页 |
| 3.1 FPGA开发及控制芯片的片上架构 | 第27-29页 |
| 3.1.1 FPGA开发流程 | 第27-28页 |
| 3.1.2 控制芯片功能架构 | 第28-29页 |
| 3.2 反馈信号处理电路设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 电流采样电路设计 | 第29-31页 |
| 3.2.2 转速、位置采样电路设计 | 第31-33页 |
| 3.3 CORDIC算法电路设计 | 第33-35页 |
| 3.4 矢量变换电路设计 | 第35-38页 |
| 3.4.1 CLARK变换 | 第35-36页 |
| 3.4.2 PARK变换 | 第36-37页 |
| 3.4.3 PARK逆变换 | 第37-38页 |
| 3.5 SVPWM电路设计 | 第38-42页 |
| 3.6 PI调节器电路的设计 | 第42-45页 |
| 3.6.1 电流调节器的设计 | 第42-43页 |
| 3.6.2 转速调节器的设计 | 第43-44页 |
| 3.6.3 数字PI调节器的设计 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 用户IP核的验证 | 第46-61页 |
| 4.1 电流采样IP核的验证 | 第46-47页 |
| 4.2 转速、位置采样IP的验证 | 第47-51页 |
| 4.3 CORDIC算法IP核的验证 | 第51-52页 |
| 4.4 矢量变换IP核的验证 | 第52-55页 |
| 4.5 SVPWM IP核的验证 | 第55-59页 |
| 4.5.1 三角载波产生IP核的验证 | 第55-56页 |
| 4.5.2 死区时间产生IP核的验证 | 第56-57页 |
| 4.5.3 SVPWM IP核验证 | 第57-59页 |
| 4.6 PI调节器IP核的验证 | 第59-60页 |
| 4.7 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统硬件电路设计 | 第61-69页 |
| 5.1 系统硬件架构 | 第61页 |
| 5.2 功率驱动单元设计 | 第61-66页 |
| 5.2.1 主回路电路设计 | 第61-63页 |
| 5.2.2 保护电路设计 | 第63页 |
| 5.2.3 电流采样电路设计 | 第63-65页 |
| 5.2.4 编码器信号调理电路设计 | 第65页 |
| 5.2.5 辅助电源 | 第65-66页 |
| 5.3 控制单元设计 | 第66-68页 |
| 5.3.1 FPGA最小系统电路设计 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 系统实验 | 第69-77页 |
| 6.1 实验平台简介 | 第69-70页 |
| 6.2 开环实验 | 第70-72页 |
| 6.3 电流闭环实验 | 第72-73页 |
| 6.4 双闭环实验 | 第73-75页 |
| 6.5 位置环实验 | 第75-76页 |
| 6.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
