| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 课题背景、目的和意义 | 第12-13页 |
| 1.1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 自动化立体仓库的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 货位分配的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 任务调度的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.4 多载位自动化立体仓库的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第17-20页 |
| 第2章 自动化立体仓库 | 第20-32页 |
| 2.1 单载位传统自动化立体仓库 | 第20-26页 |
| 2.1.1 系统组成 | 第20-22页 |
| 2.1.2 货位时间表 | 第22-25页 |
| 2.1.3 出入库能力计算 | 第25-26页 |
| 2.2 多载位自动化立体仓库 | 第26-30页 |
| 2.3 本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 多种群遗传算法 | 第32-38页 |
| 3.1 遗传算法 | 第32-36页 |
| 3.1.1 编码问题 | 第32-33页 |
| 3.1.2 原始群体及适应度函数 | 第33-34页 |
| 3.1.3 遗传因子 | 第34-35页 |
| 3.1.4 参数选择 | 第35页 |
| 3.1.5 遗传算法早熟问题 | 第35-36页 |
| 3.2 多种群遗传算法 | 第36-37页 |
| 3.3 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 单载位自动化立体仓库货位分配与任务调度集成研究 | 第38-52页 |
| 4.1 单载位自动化立体仓库货位分配 | 第38-42页 |
| 4.1.1 单一作业模式货位分配 | 第38-39页 |
| 4.1.2 复合作业模式货位分配 | 第39-42页 |
| 4.2 单载位自动化立体仓库任务调度问题描述 | 第42-43页 |
| 4.3 单载位自动化立体仓库货位分配与任务调度集成优化 | 第43-46页 |
| 4.3.1 基于NN和STT策略的全局搜索算法 | 第43-44页 |
| 4.3.2 基于NN和STT策略的多种群遗传算法 | 第44-46页 |
| 4.4 仿真实验及结果分析 | 第46-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 多载位自动化立体仓库货位分配与任务调度集成研究 | 第52-64页 |
| 5.1 多载位自动化立体仓库货位分配 | 第52-56页 |
| 5.1.1 问题描述 | 第52-55页 |
| 5.1.2 数学模型 | 第55-56页 |
| 5.2 多载位自动化立体仓库任务调度问题描述 | 第56-58页 |
| 5.3 多载位自动化立体仓库货位分配与任务调度集成优化 | 第58-60页 |
| 5.4 仿真实验及结果分析 | 第60-63页 |
| 5.4.1 分区改进型作业原则结果验证 | 第61-62页 |
| 5.4.2 集成优化结果验证 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结和展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第71页 |
