| 摘要 | 第5-9页 |
| Abstract | 第9-14页 |
| 英文缩略词列表 | 第19-23页 |
| 第1章 绪论 | 第23-49页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第23-26页 |
| 1.2 航空图像几何校正与拼接技术研究概述 | 第26-43页 |
| 1.2.1 航空图像拼接技术的研究内容与技术流程 | 第27-28页 |
| 1.2.2 航空图像几何校正技术的国内外研究现状 | 第28-33页 |
| 1.2.3 航空图像配准与拼接技术的国内外研究现状 | 第33-39页 |
| 1.2.4 航空图像几何校正与拼接技术的待解决问题与研究方向 | 第39-43页 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织结构 | 第43-49页 |
| 第2章 图像拼接的基础理论研究 | 第49-65页 |
| 2.1 摄像机的针孔成像模型 | 第49-50页 |
| 2.2 摄像机镜头畸变机理分析与建模 | 第50-53页 |
| 2.3 摄像机的运动模型与梯形失真机理分析 | 第53-56页 |
| 2.4 图像空间变换模型及与摄像机运动之间的关系 | 第56-59页 |
| 2.5 图像几何校正与配准拼接质量评价方法 | 第59-63页 |
| 2.5.1 图像几何校正的评价方法 | 第59-60页 |
| 2.5.2 图像特征点检测的评价方法 | 第60-61页 |
| 2.5.3 图像特征描述算法的评价方法 | 第61页 |
| 2.5.4 图像配准精度的评价指标 | 第61-62页 |
| 2.5.5 图像拼接精度的评价方法 | 第62-63页 |
| 2.6 本章小结 | 第63-65页 |
| 第3章 航空变焦距镜头非线性畸变快速校正方法研究 | 第65-93页 |
| 3.1 引言 | 第65-66页 |
| 3.2 航空变焦距光学系统的理想成像模型 | 第66-69页 |
| 3.3 变焦距镜头畸变校正模型 | 第69-72页 |
| 3.4 镜头畸变模型参数估计算法 | 第72-75页 |
| 3.5 航空变焦距镜头畸变的校正算法流程 | 第75-76页 |
| 3.6 实验结果与分析 | 第76-92页 |
| 3.6.1 实验一：标准图库校正实验与对比分析 | 第76-84页 |
| 3.6.2 实验二：变焦距镜头畸变参数标定与校正实验 | 第84-90页 |
| 3.6.3 实验三：实际航空图像的校正实验 | 第90-92页 |
| 3.7 本章小结 | 第92-93页 |
| 第4章 变焦距航空面阵CCD摄像机斜视成像几何畸变校正算法研究 | 第93-125页 |
| 4.1 引言 | 第93-94页 |
| 4.2 航空变焦距斜视成像几何畸变校正算法 | 第94-109页 |
| 4.2.1 图像几何畸变校正模型 | 第94-100页 |
| 4.2.2 基于四元数法的高空大斜视图像几何校正算法 | 第100-107页 |
| 4.2.3 航空变焦距斜视成像几何畸变校正算法流程 | 第107-109页 |
| 4.3 实验与分析 | 第109-124页 |
| 4.3.1 实验一：变焦距镜头畸变参数估计 | 第109-111页 |
| 4.3.2 实验二：变焦距斜视标准图库校正实验 | 第111-119页 |
| 4.3.3 实验三：实际航空变焦距斜视图像的几何校正与精度分析 | 第119-124页 |
| 4.4 本章小结 | 第124-125页 |
| 第5章 机载光电系统多目标自主定位技术研究 | 第125-155页 |
| 5.1 引言 | 第125-126页 |
| 5.2 机载光电平台多目标自主定位系统的构成及其工作原理 | 第126-127页 |
| 5.3 建立机载光电系统多目标自主定位模型 | 第127-132页 |
| 5.3.1 坐标系定义 | 第127-128页 |
| 5.3.2 多目标定位模型 | 第128-132页 |
| 5.4 进一步提高多目标定位精度的方法 | 第132-135页 |
| 5.4.1 畸变修正 | 第132-133页 |
| 5.4.2 RLS（Recursive Least Squares）滤波实现多个静止目标的快速精确定位 | 第133-135页 |
| 5.5 实验与讨论 | 第135-154页 |
| 5.5.1 实验方案设计与仪器说明 | 第135-136页 |
| 5.5.2 实验一：蒙特卡洛法分析多目标定位误差 | 第136-138页 |
| 5.5.3 实验二：单帧航空图像的多目标定位与畸变修正 | 第138-145页 |
| 5.5.4 实验三：多个地面静止目标定位的RLS滤波 | 第145-147页 |
| 5.5.5 实验四：多个地面运动目标的实时定位跟踪 | 第147-149页 |
| 5.5.6 实验五：根据GPS/IMU的位置姿态数据对航空图像进行粗配准与拼接 | 第149-154页 |
| 5.6 本章小结 | 第154-155页 |
| 第6章 基于特征点邻域矩不变量的航空模糊图像配准算法 | 第155-239页 |
| 6.1 引言 | 第155-160页 |
| 6.2 本章主要研究内容与组织结构 | 第160-162页 |
| 6.3 基于改进墨西哥帽小波函数差分算子（IDMHW）的模糊图像特征点检测算法 | 第162-180页 |
| 6.3.1 基于墨西哥帽小波差分算子（DMHW）的特征点检测算法 | 第162-169页 |
| 6.3.2 基于改进墨西哥帽小波函数差分算子（IDMHW）的特征点检测算法 | 第169-172页 |
| 6.3.3 DMHW与IDMHW算法的性能测试与对比分析 | 第172-177页 |
| 6.3.4 IDMHW算法对实际航空模糊图像的特征点检测实验 | 第177-180页 |
| 6.4 基于矩不变量的特征描述算法 | 第180-209页 |
| 6.4.1 仿射和模糊不变量的构造和推导 | 第181-193页 |
| 6.4.2 仿射和模糊组合不变特征描述算法 | 第193-194页 |
| 6.4.3 特征描述算法的不变性和鲁棒性测试实验 | 第194-205页 |
| 6.4.4 结合颜色不变特征的特征描述算法（GLCBAIs）及其性能测试 | 第205-209页 |
| 6.5 特征匹配算法 | 第209-211页 |
| 6.6 图像变换模型参数的估计 | 第211-213页 |
| 6.7 基于特征点邻域矩不变量的航空模糊图像配准算法流程 | 第213-214页 |
| 6.8 图像配准实验与分析 | 第214-238页 |
| 6.8.1 实验一：标准图像库的配准实验与精度评估 | 第215-224页 |
| 6.8.2 实验二：实际航空模糊图像的配准与拼接实验 | 第224-238页 |
| 6.9 本章总结 | 第238-239页 |
| 第7章 大视场图像拼接与地理信息融合技术研究 | 第239-269页 |
| 7.1 引言 | 第239-240页 |
| 7.2 图像融合算法 | 第240-241页 |
| 7.3 航空图像几何校正与拼接算法与实验分析 | 第241-257页 |
| 7.3.1 航空图像几何校正与拼接算法的技术流程 | 第241-242页 |
| 7.3.2 变焦距航空相机摆扫图像的几何校正与拼接实验 | 第242-257页 |
| 7.4 降低拼接累积误差的自适应多级分层拼接算法 | 第257-263页 |
| 7.5 实际航空视频图像的拼接实验 | 第263-267页 |
| 7.6 本章小结 | 第267-269页 |
| 第8章 结论与展望 | 第269-277页 |
| 8.1 本文工作总结 | 第269-272页 |
| 8.2 本文的主要创新性成果 | 第272-274页 |
| 8.3 研究展望 | 第274-277页 |
| 参考文献 | 第277-295页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第295-297页 |
| 指导教师及作者简介 | 第297-299页 |
| 致谢 | 第299页 |
