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深海钻井升沉补偿装置机理研究与设计

摘要第3-5页
Abstract第5-6页
第1章 绪论第10-23页
    1.1 研究背景与意义第10-12页
        1.1.1 研究背景第10-11页
        1.1.2 研究意义第11-12页
    1.2 国内外相关研究综述第12-21页
        1.2.1 国外研究现状第12-19页
        1.2.2 国内研究现状第19-21页
    1.3 本文研究内容及方法第21-23页
        1.3.1 研究内容第21页
        1.3.2 技术路线第21-22页
        1.3.3 本文创新点第22-23页
第2章 浮式钻井平台升沉运动机理分析第23-43页
    2.1 浮式钻井平台升沉运动影响分析第23-26页
        2.1.1 钻井平台多自由度运动介绍第23-24页
        2.1.2 升沉运动对钻井作业的影响分析第24-26页
    2.2 浮式钻井平台升沉运动载荷分析第26-33页
        2.2.1 浮力及变化量计算第27-28页
        2.2.2 下船体和立柱惯性力计算第28-30页
        2.2.3 下船体阻力和立柱摩擦阻力计算第30-33页
        2.2.4 波浪激振力计算第33页
    2.3 浮式钻井平台升沉运动响应仿真分析第33-42页
        2.3.1 升沉运动规律的测定分析第33-35页
        2.3.2 升沉运动模型的解算第35-37页
        2.3.3 升沉运动响应算例分析第37-42页
    2.4 本章小结第42-43页
第3章 升沉补偿装置振动动力学及补偿过程分析第43-64页
    3.1 升沉补偿装置动力学分析第43-49页
        3.1.1 动力学模型的建立第43-45页
        3.1.2 受迫振动过程力学分析第45-46页
        3.1.3 振动微分方程的解算第46-47页
        3.1.4 大钩振动位移计算第47-49页
    3.2 钻柱升沉运动振动位移分析第49-55页
        3.2.1 动力学模型建立和受力分析第49-51页
        3.2.2 运动微分方程的解算第51-54页
        3.2.3 钻柱下端振动位移计算第54-55页
    3.3 天车升沉补偿过程摩擦因素算例分析第55-63页
        3.3.1 天车升沉补偿系统模型分析第55-57页
        3.3.2 补偿过程摩擦力学分析第57-58页
        3.3.3 摩擦阻尼影响仿真分析第58-63页
    3.4 本章小结第63-64页
第4章 天车升沉补偿装置方案设计第64-81页
    4.1 天车升沉补偿装置工作机理分析第64-68页
        4.1.1 天车升沉补偿装置发展及应用现状第64-66页
        4.1.2 天车升沉补偿装置特征及组成分析第66-67页
        4.1.3 天车升沉补偿装置补偿过程分析第67-68页
    4.2 天车升沉补偿系统主要设计参数第68-71页
        4.2.1 海况计算设计参数第68-69页
        4.2.2 钻柱及大钩载荷设计参数第69-70页
        4.2.3 天车基本技术参数第70-71页
    4.3 天车升沉补偿装置总体方案设计第71-80页
        4.3.1 液压驱动式天车升沉补偿方式比较第71-72页
        4.3.2 浮动天车锁定导向功能方案设计第72-74页
        4.3.3 机械驱动补偿方式选择与方案设计第74-79页
        4.3.4 钢丝绳摇臂机构被动补偿功能设计第79-80页
    4.4 本章小结第80-81页
第5章 天车升沉补偿装置结构设计与仿真分析第81-150页
    5.1 天车升沉补偿装置设计参数计算第81-103页
        5.1.1 钻井平台升沉运动相关参数选取第81-82页
        5.1.2 钻柱参数计算与组合设计第82-89页
        5.1.3 系统刚度系数与阻力系数计‘算第89-92页
        5.1.4 大钩悬挂载荷计算第92-99页
        5.1.5 天车型号选取与载荷计算第99-103页
    5.2 锁定导向系统结构设计与仿真分析第103-126页
        5.2.1 液压支撑系统设计与参数计算第103-109页
        5.2.2 液压系统回路设计与锁定过程分析第109-112页
        5.2.3 基于AMEsim的液压回路仿真分析第112-115页
        5.2.4 导向装置结构设计与强度仿真分析第115-126页
    5.3 齿轮齿条驱动机构设计与力学分析第126-139页
        5.3.1 齿轮齿条机构设计与参数计算第127-132页
        5.3.2 驱动电机选型计算第132-133页
        5.3.3 驱动齿轮-直齿条啮合振动分析第133-136页
        5.3.4 驱动齿轮-直齿条装置动力学分析第136-137页
        5.3.5 驱动齿轮-直齿条啮合过程数值分析第137-139页
    5.4 钢丝绳摇臂机构结构设计与补偿能力分析第139-149页
        5.4.1 钢丝绳摇臂机构负载与结构参数计算第139-143页
        5.4.2 钢丝绳摇臂机构运动补偿过程分析第143-145页
        5.4.3 钢丝绳摇臂机构被动补偿能力仿真分析第145-149页
    5.5 本章小结第149-150页
第6章 总结与展望第150-152页
    6.1 文章结论第150-151页
    6.2 研究展望第151-152页
致谢第152-153页
参考文献第153-158页
附录A 南海某海域钻井平台升沉运动时间历程数据第158-160页
附录B 驱动齿轮与直齿条啮合过程部分数值计算数据第160-168页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果第168-169页

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