汽车再生制动与液压制动协调控制装置研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 协调控制及再生制动国内外研究现状 | 第11-21页 |
| 1.2.1 协调控制国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 再生制动国内外研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 再生制动与液压制动协调控制方案 | 第22-32页 |
| 2.1 协调控制系统需求分析 | 第22页 |
| 2.2 协调控制系统总体方案 | 第22-24页 |
| 2.3 协调控制系统控制策略 | 第24-31页 |
| 2.3.1 车辆制动强度划分 | 第24-25页 |
| 2.3.2 制动力矩需求计算 | 第25-28页 |
| 2.3.3 制动力分配策略 | 第28-29页 |
| 2.3.4 制动系统控制过程 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 传统制动系统模型搭建及仿真分析 | 第32-44页 |
| 3.1 传统车辆制动系统组成 | 第32页 |
| 3.2 传统制动系统模型搭建 | 第32-40页 |
| 3.2.1 制动主缸模型 | 第33-35页 |
| 3.2.2 真空助力器模型 | 第35-37页 |
| 3.2.3 车轮制动器模型 | 第37-39页 |
| 3.2.4 液压控制单元模型 | 第39-40页 |
| 3.3 传统制动系统模型仿真分析 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 工作模式切换阀设计 | 第44-55页 |
| 4.1 踏板感觉模拟器的设计 | 第44-50页 |
| 4.1.1 踏板感觉模拟器设计方法 | 第44-45页 |
| 4.1.2 踏板感觉模拟器参数设计 | 第45-49页 |
| 4.1.3 踏板感觉模拟器结构设计 | 第49-50页 |
| 4.1.4 踏板感觉模拟器模型建立 | 第50页 |
| 4.2 工作模式切换装置设计 | 第50-54页 |
| 4.2.1 工作模式切换装置元件设计 | 第51-53页 |
| 4.2.2 工作模式切换阀结构设计 | 第53-54页 |
| 4.3 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 协调控制仿真分析及对比验证 | 第55-75页 |
| 5.1 协调控制系统仿真模型 | 第55-65页 |
| 5.1.1 制动控制策略 | 第57-59页 |
| 5.1.2 车辆模型 | 第59-62页 |
| 5.1.3 电机模型 | 第62-63页 |
| 5.1.4 电池模型 | 第63-65页 |
| 5.2 系统仿真与对比分析 | 第65-73页 |
| 5.2.1 仿真工况和评价指标 | 第65页 |
| 5.2.2 制动性能对比分析 | 第65-70页 |
| 5.2.3 制动踏板感觉对比分析 | 第70-73页 |
| 5.3 本章小结 | 第73-75页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第75-77页 |
| 6.1 全文总结 | 第75-76页 |
| 6.2 研究展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-83页 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论著、论文 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
