| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的提出背景 | 第11-12页 |
| 1.2 清筛机导槽机构的发展状况 | 第12-13页 |
| 1.2.1 国内外清筛机导槽机构的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 清筛机导槽机构的发展趋势 | 第13页 |
| 1.3 清筛机介绍 | 第13-14页 |
| 1.4 清筛机研究方法的发展 | 第14-16页 |
| 1.5 问题的提出和研究意义 | 第16页 |
| 1.6 研究内容及预期结果 | 第16-18页 |
| 1.6.1 研究内容 | 第17页 |
| 1.6.2 研究预期结果 | 第17-18页 |
| 1.7 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 建模理论 | 第19-31页 |
| 2.1 空间运动多刚体系统运动学与动力学理论 | 第19-24页 |
| 2.1.1 欧拉角坐标 | 第19-21页 |
| 2.1.2 系统的运动学和驱动约束方程 | 第21-22页 |
| 2.1.3 空间运动多刚体系统动力学理论 | 第22-24页 |
| 2.2 机械优化设计理论 | 第24-26页 |
| 2.3 液压系统建模仿真理论 | 第26-27页 |
| 2.3.1 基本方程 | 第26-27页 |
| 2.3.2 模型的非线性因素 | 第27页 |
| 2.4 建模软件MapleSim简介 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-31页 |
| 第三章 基于MapleSim清筛机导槽机构的建模与仿真 | 第31-65页 |
| 3.1 清筛机导槽机构工程问题分析 | 第31-37页 |
| 3.1.1 提升导槽液压缸位移参数的确定 | 第32-34页 |
| 3.1.2 下降导槽液压缸位移参数的确定 | 第34-37页 |
| 3.2 基于MapleSim建立导槽机构虚拟样机模型 | 第37-43页 |
| 3.3 清筛机导槽机构运动学失效问题分析 | 第43-55页 |
| 3.3.1 导槽机构样机“死点”问题分析 | 第44-45页 |
| 3.3.2 清筛机导槽机构样机的运动学仿真分析 | 第45-55页 |
| 3.4 导槽机构虚拟样机的动力学仿真分析 | 第55-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-65页 |
| 第四章 Maplesim中油缸支点位置的参数优化分析 | 第65-73页 |
| 4.1 横移油缸支点布置优化分析 | 第66-72页 |
| 4.1.1 优化设计变量的确定 | 第66-67页 |
| 4.1.2 约束条件的确定 | 第67页 |
| 4.1.3 目标函数的确定 | 第67-69页 |
| 4.1.4 液压缸支点坐标的优化结果与分析 | 第69-72页 |
| 4.2 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 机液系统联合建模与仿真分析 | 第73-103页 |
| 5.1 液压系统分析 | 第73-75页 |
| 5.2 液压元件 | 第75-83页 |
| 5.3 联合仿真中导槽机构液压系统改进 | 第83-86页 |
| 5.4 联合仿真模型中液压系统的建模 | 第86-91页 |
| 5.4.1 MapleSim环境下仿真模型的建立 | 第87-88页 |
| 5.4.2 参数的确定及设置 | 第88-91页 |
| 5.5 导槽机构机液系统联合仿真 | 第91-101页 |
| 5.5.1 联合仿真模型的建立 | 第92-95页 |
| 5.5.2 仿真结果分析 | 第95-101页 |
| 5.6 本章小结 | 第101-103页 |
| 第六章 总结与展望 | 第103-105页 |
| 6.1 论文总结 | 第103-104页 |
| 6.2 展望与不足 | 第104-105页 |
| 致谢 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-111页 |
| 附录 攻读硕士期间发表的论文及科研项目 | 第111页 |
