| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 分插机构的研究进展 | 第11-15页 |
| 1.2.1 分插机构的国外发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 分插机构的国内发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 椭圆齿轮行星系分插机构的发展现状 | 第13-15页 |
| 1.3 分插机构进一步研究的问题和研究方法 | 第15页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 椭圆齿轮行星系分插机构的工作原理和三维建模 | 第17-23页 |
| 2.1 分插机构的工作原理 | 第17-19页 |
| 2.2 UG环境下分插机构的三维建模 | 第19-22页 |
| 2.2.1 UG的简单介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.2 三维模型的建立 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 椭圆齿轮行星系分插机构的运动学模型 | 第23-34页 |
| 3.1 前言 | 第23页 |
| 3.2 分析椭圆齿轮啮合传动的性质 | 第23-26页 |
| 3.3 分插机构的运动学模型 | 第26-32页 |
| 3.4 分插机构角位移计算的程序框图 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 椭圆齿轮行星系分插机构的弹性动力学建模 | 第34-48页 |
| 4.1 前言 | 第34-35页 |
| 4.2 建立分插机构动力学模型坐标系 | 第35-38页 |
| 4.3 分析动力学模型中的激振力 | 第38-41页 |
| 4.4 椭圆齿轮啮合的相对位移 | 第41-43页 |
| 4.5 建立分插机构的系统动力学方程 | 第43-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 运动学和弹性动力学仿真分析 | 第48-59页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 运动学仿真分析 | 第48-53页 |
| 5.3 动力学仿真分析 | 第53-58页 |
| 5.3.1 Newmak法的求解过程 | 第53-54页 |
| 5.3.2 椭圆齿轮啮合的位移 | 第54-55页 |
| 5.3.3 椭圆齿轮动态啮合力 | 第55-56页 |
| 5.3.4 椭圆齿轮轴心加速度的动力学分析 | 第56-58页 |
| 5.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 椭圆齿轮行星系分插机构的模态分析 | 第59-69页 |
| 6.1 前言 | 第59页 |
| 6.2 椭圆齿轮行星系传动系统的模态分析 | 第59-63页 |
| 6.3 基于ANSYS的分插机构模态分析 | 第63-68页 |
| 6.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 全文总结和展望 | 第69-71页 |
| 7.1 本文的主要工作和成果 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第76页 |