基于单目视觉的高速目标柔性化位姿测量技术
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题来源 | 第10页 |
| 1.3 位姿测量方法国内外研究现状 | 第10-21页 |
| 1.3.1 双目及多目视觉测量研究现状 | 第10-19页 |
| 1.3.2 单目视觉测量研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 多维运动目标单目位姿测量方法 | 第23-37页 |
| 2.1 单目视觉位姿测量总体方案 | 第23-25页 |
| 2.2 标记点布局与识别 | 第25-27页 |
| 2.3 基于时域差叠法的图像预处理 | 第27-30页 |
| 2.4 模型位姿求解及实验分析 | 第30-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 3 风洞柔性单目位姿测量方法 | 第37-50页 |
| 3.1 变焦距位姿测量原理 | 第37-42页 |
| 3.1.1 单目视觉变焦距位姿测量方法 | 第37-39页 |
| 3.1.2 摄像机与被测模型的坐标系转换 | 第39-40页 |
| 3.1.3 摄像机与世界坐标系的坐标系转换 | 第40-41页 |
| 3.1.4 转换矩阵全局优化 | 第41-42页 |
| 3.2 摄像机运动基准转换方法 | 第42-47页 |
| 3.2.1 摄像机平移基准转换 | 第43-45页 |
| 3.2.2 摄像机旋转基准转换 | 第45-47页 |
| 3.3 模型运动位姿求解 | 第47-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 柔性位姿测量系统 | 第50-54页 |
| 4.1 系统硬件设计 | 第50-51页 |
| 4.2 相机姿态控制系统 | 第51页 |
| 4.3 镜头远程控制系统 | 第51-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 位姿测量实验及结果分析 | 第54-62页 |
| 5.1 位姿测量实验及结果分析 | 第54-58页 |
| 5.2 运动模型精度验证实验 | 第58-61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
