| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 本论文研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 课题来源 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3.1 数控机床运动误差及圆度测试 | 第12-13页 |
| 1.3.2 混沌理论的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 SVM研究现状 | 第14页 |
| 1.3.4 数控机床误差溯因的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 课题研究内容 | 第15-17页 |
| 2 数控机床圆度误差测试及时间序列预处理 | 第17-29页 |
| 2.1 数控机床圆度误差测试实验 | 第17-18页 |
| 2.1.1 球杆仪介绍 | 第17-18页 |
| 2.1.2 球杆仪测试原理 | 第18页 |
| 2.2 数控机床圆度误差测试实验现象 | 第18-24页 |
| 2.2.1 综合圆度误差 | 第18-19页 |
| 2.2.2 典型单项圆度误差 | 第19-24页 |
| 2.3 精度时间序列获取及降噪 | 第24-28页 |
| 2.3.1 时间序列获取 | 第24-25页 |
| 2.3.2 时间序列的降噪 | 第25-27页 |
| 2.3.3 实测时间序列小波方法去噪 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 精度时间序列相空间重构方法 | 第29-41页 |
| 3.1 混沌理论基础 | 第29-36页 |
| 3.1.1 混沌的起源和定义 | 第29-31页 |
| 3.1.2 混沌运动特点、分类及判别 | 第31-33页 |
| 3.1.3 典型的混沌时间序列 | 第33-36页 |
| 3.1.3.1 Henon映射 | 第33-34页 |
| 3.1.3.2 Duffing方程 | 第34-35页 |
| 3.1.3.3 Lorenz吸引子 | 第35-36页 |
| 3.2 时间序列相空间重构方法 | 第36-39页 |
| 3.2.1 时间序列相空间重构理论 | 第36-37页 |
| 3.2.2 自相关法求时间序列延迟时间 | 第37-38页 |
| 3.2.3 互信息量法求时间序列延迟时间 | 第38页 |
| 3.2.4 C-C方法求时间序列延迟时间和嵌入维数 | 第38-39页 |
| 3.2.5 时间序列相空间重构方法总结 | 第39页 |
| 3.3 本章小结 | 第39-41页 |
| 4 基于混沌特性的数控机床圆度误差演化及溯因分析 | 第41-59页 |
| 4.1 时间序列功率谱分析 | 第41-42页 |
| 4.1.1 功率谱分析概述 | 第41-42页 |
| 4.1.2 功率谱分析在机床时间序列分析中的应用 | 第42页 |
| 4.2 综合圆度误差混沌特性分析 | 第42-51页 |
| 4.2.1 分形理论与关联维数 | 第42-46页 |
| 4.2.1.1 分形简述 | 第42-43页 |
| 4.2.1.2 分形维数 | 第43-44页 |
| 4.2.1.3 分形维数用于数控机床圆度误差溯因的可行性 | 第44页 |
| 4.2.1.4 关联维数计算方法 | 第44-46页 |
| 4.2.2 混沌特性研究 | 第46-51页 |
| 4.2.2.1 C-C方法混沌相空间重构 | 第46-47页 |
| 4.2.2.2 最大Lyapunov指数计算 | 第47-48页 |
| 4.2.2.3 机床精度演化特性分析 | 第48-51页 |
| 4.3 典型运动误差混沌特性分析 | 第51-58页 |
| 4.3.1 反向跃冲误差下的混沌特征参数求解 | 第52-53页 |
| 4.3.2 直线度误差下的混沌特征参数求解 | 第53-55页 |
| 4.3.3 其他典型误差时的混沌特征参数求解 | 第55-57页 |
| 4.3.4 混沌特性研究总结 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 基于SVM的数控机床误差溯因方法研究 | 第59-67页 |
| 5.1 特征向量与误差源间的映射关系 | 第59-60页 |
| 5.1.1 特征向量的参数选择 | 第59页 |
| 5.1.2 特征向量的建立 | 第59-60页 |
| 5.2 基于SVM的误差因素溯因方法 | 第60-64页 |
| 5.2.1 SVM原理 | 第60-62页 |
| 5.2.2 SVM的核函数选择 | 第62-63页 |
| 5.2.3 基于SVM的误差因素溯因 | 第63-64页 |
| 5.3 本章小结 | 第64-67页 |
| 6 总结与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 研究总结 | 第67页 |
| 6.2 课题展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第75-77页 |
| 附录 1 | 第77-85页 |
| 附录 2 | 第85-86页 |