船载光学经纬仪测量误差修正处理系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-10页 |
| 1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.3 研究现状 | 第10-13页 |
| 1.4 主要工作 | 第13-15页 |
| 1.4.1 船载光学经纬仪误差修正方法 | 第13-14页 |
| 1.4.2 船载光学经纬仪数据处理系统软件设计 | 第14-15页 |
| 1.4.3 船摇数据仿真与修正方法验证 | 第15页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第15-16页 |
| 2 船摇对船载测量的影响 | 第16-23页 |
| 2.1 船载测量设备的误差来源 | 第16页 |
| 2.2 船体姿态的基本测量元素 | 第16-18页 |
| 2.3 船摇对外测测角数据的影响 | 第18-19页 |
| 2.3.1 对方位角A的影响 | 第18-19页 |
| 2.3.2 对俯仰角E的影响 | 第19页 |
| 2.4 船摇修正效果 | 第19-20页 |
| 2.5 船载测量常用坐标系 | 第20-23页 |
| 2.5.1 惯导地平坐标系 | 第21页 |
| 2.5.2 惯导甲板坐标系 | 第21-22页 |
| 2.5.3 测量坐标系 | 第22-23页 |
| 3 船载光学经纬仪测量误差修正数据处理系统设计 | 第23-35页 |
| 3.1 船载光学经纬仪误差修正模型 | 第23-25页 |
| 3.2 相关变量的计算方法 | 第25-30页 |
| 3.2.1 坐标受船摇数据影响的转换矩阵T | 第25-29页 |
| 3.2.2 测量系下的目标的坐标 | 第29页 |
| 3.2.3 假定测量系下的测元 | 第29-30页 |
| 3.3 光学经纬仪事后数据处理流程 | 第30-32页 |
| 3.4 船载光学经纬仪事后数据处理流程 | 第32-35页 |
| 4 船舶摇摆数据仿真 | 第35-40页 |
| 4.1 船摇仿真设计参数 | 第35-37页 |
| 4.2 船摇仿真模型 | 第37-38页 |
| 4.3 船摇仿真结果 | 第38-40页 |
| 5 系统仿真验证 | 第40-48页 |
| 5.1 验证方案 | 第40-41页 |
| 5.2 船载光学经纬仪测元验证结果 | 第41-44页 |
| 5.3 飞航目标航迹解算验证结果 | 第44-48页 |
| 结论 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
