| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-38页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-17页 |
| 1.2 永磁同步电机电流环控制策略的研究现状 | 第17-28页 |
| 1.2.1 线性电流控制策略 | 第18-25页 |
| 1.2.2 非线性电流控制策略 | 第25-28页 |
| 1.3 永磁同步电机参数辨识技术发展现状 | 第28-29页 |
| 1.4 抗积分饱和策略发展现状 | 第29-31页 |
| 1.5 惯量辨识技术发展现状 | 第31-35页 |
| 1.5.1 离线惯量辨识算法 | 第32-33页 |
| 1.5.2 在线惯量辨识算法 | 第33-34页 |
| 1.5.3 惯量辨识算法在产品中的应用 | 第34-35页 |
| 1.6 本文的主要研究内容 | 第35-38页 |
| 第2章 基于鲁棒性设计的电流预测控制算法 | 第38-64页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 系统数学模型的建立 | 第38-43页 |
| 2.2.1 空间矢量坐标变换 | 第38-40页 |
| 2.2.2 同步旋转轴系下系统主回路建模 | 第40-43页 |
| 2.3 电流采样对系统的影响 | 第43-46页 |
| 2.3.1 带有延时的系统建模 | 第43-44页 |
| 2.3.2 采样滤波对系统的影响 | 第44-46页 |
| 2.4 永磁同步电机鲁棒电流预测控制算法 | 第46-56页 |
| 2.4.1 无差拍的电流预测算法 | 第46-49页 |
| 2.4.2 鲁棒电流预测控制算法 | 第49-50页 |
| 2.4.3 等效单输入单输出系统 | 第50-52页 |
| 2.4.4 动态性能分析 | 第52-54页 |
| 2.4.5 电流滤波的补偿 | 第54-56页 |
| 2.5 鲁棒电流预测算法仿真及实验验证 | 第56-63页 |
| 2.5.1 鲁棒电流预测控制系统仿真波形 | 第56-60页 |
| 2.5.2 鲁棒电流预测控制实验验证 | 第60-63页 |
| 2.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第3章 基于参数辨识的电流预测控制算法 | 第64-85页 |
| 3.1 引言 | 第64页 |
| 3.2 模型参数误差对电流控制系统的影响 | 第64-67页 |
| 3.3 永磁同步电机参数辨识算法 | 第67-74页 |
| 3.3.1 自回归最小二乘原理 | 第67-72页 |
| 3.3.2 永磁同步电机参数辨识算法 | 第72-74页 |
| 3.4 基于参数辨识的电流预测控制 | 第74-75页 |
| 3.5 基于参数辨识的电流预测控制系统仿真及实验验证 | 第75-83页 |
| 3.5.1 基于参数辨识的电流预测控制系统仿真波形 | 第76-80页 |
| 3.5.2 基于参数辨识的电流预测控制系统实验验证 | 第80-83页 |
| 3.6 本章小结 | 第83-85页 |
| 第4章 速度环ANTI-WINDUP控制策略研究 | 第85-106页 |
| 4.1 引言 | 第85页 |
| 4.2 速度环建模 | 第85-87页 |
| 4.3 永磁同步伺服系统WINDUP现象 | 第87-88页 |
| 4.4 ANTI-WINDUP策略研究 | 第88-97页 |
| 4.4.1 跟踪反计算Anti-Windup策略 | 第89-90页 |
| 4.4.2 分段式跟踪反计算Anti-Windup策略 | 第90-94页 |
| 4.4.3 积分终值预测Anti-Windup策略 | 第94-97页 |
| 4.5 速度环ANTI-WINDUP控制策略仿真及实验验证 | 第97-104页 |
| 4.5.1 速度环Anti-Windup控制策略仿真验证 | 第98-100页 |
| 4.5.2 速度环Anti-Windup控制策略实验验证 | 第100-104页 |
| 4.6 本章小结 | 第104-106页 |
| 第5章 基于在线转动惯量辨识的速度环PI参数自整定策略 | 第106-129页 |
| 5.1 引言 | 第106页 |
| 5.2 系统运动方程建模 | 第106-107页 |
| 5.3 负载转矩观测器的实现 | 第107-113页 |
| 5.3.1 基于Luenberger原理的负载转矩观测器 | 第107-109页 |
| 5.3.2 基于Gopinath原理的负载转矩观测器 | 第109-113页 |
| 5.4 在线惯量辨识算法研究 | 第113-117页 |
| 5.4.1 离散域下的电机运动方程 | 第113-114页 |
| 5.4.2 基于RLS原理的惯量辨识算法 | 第114页 |
| 5.4.3 基于FOREFOP的惯量辨识算法 | 第114-117页 |
| 5.5 PI调节器最优参数计算 | 第117-118页 |
| 5.6 基于惯量辨识的速度环调节器系数优化算法 | 第118-119页 |
| 5.7 速度环PI参数自整定控制策略仿真及实验验证 | 第119-128页 |
| 5.7.1 速度环PI参数自整定控制系统仿真波形 | 第120-122页 |
| 5.7.2 速度环PI参数自整定控制系统实验波形 | 第122-128页 |
| 5.8 本章小结 | 第128-129页 |
| 结论 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-142页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 个人简历 | 第145页 |
