| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-29页 |
| 1.1 课题的背景及其研究意义 | 第13-16页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-15页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第15-16页 |
| 1.2 五轴数控机床的精度影响因素研究进展 | 第16-21页 |
| 1.2.1 五轴数控机床的精度及影响因素分析 | 第16-18页 |
| 1.2.2 五轴数控机床的精度影响因素作用机理建模 | 第18-19页 |
| 1.2.3 五轴数控机床的运动控制指标与作用机理研究 | 第19-21页 |
| 1.3 五轴数控机床精度检验中的影响因素作用机理 | 第21-25页 |
| 1.3.1 仪器检验中的影响因素作用机理研究 | 第21-22页 |
| 1.3.2 试件检验中的影响因素作用机理研究 | 第22-24页 |
| 1.3.3 试件检验中的运动控制指标作用机理研究 | 第24-25页 |
| 1.4 主要研究内容及创新点 | 第25-29页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第25-26页 |
| 1.4.2 主要创新点 | 第26-27页 |
| 1.4.3 文章结构 | 第27-29页 |
| 第二章 五轴数控机床加工轮廓误差形成机理 | 第29-51页 |
| 2.1 五轴联动数控机床的成形运动 | 第29-40页 |
| 2.1.1 多体运动学原理 | 第29-35页 |
| 2.1.2 五轴数控机床的结构及坐标系 | 第35-37页 |
| 2.1.3 五轴联动机床的成形运动 | 第37-40页 |
| 2.2 数控机床的运动指令模型 | 第40-42页 |
| 2.2.1 机床运动与刀尖位置关系 | 第40-41页 |
| 2.2.2 轴运动指令产生 | 第41-42页 |
| 2.3 复杂曲线轮廓误差表达方法 | 第42-47页 |
| 2.3.1 轮廓误差的来源 | 第42-46页 |
| 2.3.2 复杂曲线轮廓误差的表达 | 第46-47页 |
| 2.4 五轴联动轴跟随误差与轮廓误差成形机理分析 | 第47-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第三章 五轴数控机床伺服特性对轮廓误差形成的影响分析 | 第51-81页 |
| 3.1 五轴数控机床伺服系统的数学模型 | 第51-59页 |
| 3.1.1 平动轴机械传动机构数学模型 | 第52-54页 |
| 3.1.2 旋转轴机械传动机构数学模型 | 第54-56页 |
| 3.1.3 坐标运动轴跟随误差分析 | 第56-59页 |
| 3.2 多轴联动跟随误差与轮廓误差形成机理 | 第59-78页 |
| 3.2.1 平动轴联动的直线轨迹误差分析 | 第59-61页 |
| 3.2.2 平动轴联动的圆弧轨迹轮廓误差分析 | 第61-62页 |
| 3.2.3 旋转轴与平动轴联动加工圆弧轨迹的轮廓误差 | 第62-66页 |
| 3.2.4 两旋转轴联动的圆弧轨迹轮廓误差分析 | 第66-78页 |
| 3.3 轨迹轮廓误差对系统运动控制指标的反映 | 第78-80页 |
| 3.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第四章 复杂曲面加工中运动控制指标对轴跟随误差的影响 | 第81-104页 |
| 4.1 控制系统控制算法对数控机床运动性能影响 | 第81-83页 |
| 4.2 复杂曲面的刀路规划和插补运动方式 | 第83-87页 |
| 4.2.1 复杂曲面刀具路径规划 | 第83-85页 |
| 4.2.2 插补运动方式 | 第85-87页 |
| 4.3 加减速度控制方式 | 第87-92页 |
| 4.3.1 直线型加减速原理 | 第88-89页 |
| 4.3.2 S曲线加减速原理 | 第89-92页 |
| 4.4 进给速度的规划 | 第92-99页 |
| 4.4.1 动态规划速度衔接建模 | 第93-95页 |
| 4.4.2 参数约束条件 | 第95-97页 |
| 4.4.3 进给速度求解 | 第97-99页 |
| 4.5 运动极限参数对进给速度影响分析 | 第99-103页 |
| 4.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 第五章 基于NAS试件的机床运动控制指标作用规律研究 | 第104-126页 |
| 5.1 NAS试件结构特征 | 第104-107页 |
| 5.2 NAS试件一试切的机床运动控制指标作用分析 | 第107-114页 |
| 5.2.1 NAS试件一的指令和形状特征分析 | 第107-109页 |
| 5.2.2 NAS试件一的运动控制指标作用分析 | 第109-114页 |
| 5.3 NAS试件二试切的机床运动控制指标作用分析 | 第114-123页 |
| 5.3.1 NAS试件二的形状特征分析 | 第115-116页 |
| 5.3.2 NAS试件二指令特性和预测速度 | 第116-119页 |
| 5.3.3 NAS试件二轮廓误差和运动性能分析 | 第119-123页 |
| 5.4 基于标准试件形貌特征的机床运动控制指标作用度辨识 | 第123-125页 |
| 5.5 本章小结 | 第125-126页 |
| 第六章 基于“S”试件异常刀痕的运动控制指标作用机理研究 | 第126-149页 |
| 6.1“S”试件形面特性 | 第126-129页 |
| 6.2“S”试件加工数控代码特征分析 | 第129-132页 |
| 6.3 基于“S”试件的机床运动控制指标作用度分析 | 第132-136页 |
| 6.3.1 前瞻段数对进给速度作用 | 第132-133页 |
| 6.3.2 加加速度的作用度 | 第133-136页 |
| 6.4 运动控制指标作用下的轮廓误差 | 第136-141页 |
| 6.5 基于“S”试件的切削实验和检验 | 第141-147页 |
| 6.6 本章小结 | 第147-149页 |
| 第七章 结论与展望 | 第149-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-160页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第160-161页 |
