| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 无头轧制技术的发展现状及应用前景 | 第9-11页 |
| 1.2.1 无头轧制技术的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 无头轧制技术应用前景 | 第10-11页 |
| 1.3 棒线材的无头轧制技术的工艺过程 | 第11-13页 |
| 1.4 论文研究的重要意义 | 第13-14页 |
| 1.5 论文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 无头轧制模拟实验平台 | 第16-22页 |
| 2.1 搭建无头轧制模拟实验平台 | 第16-19页 |
| 2.1.1 无头轧制模拟实验平台的机械部分 | 第16-17页 |
| 2.1.2 无头轧制模拟实验平台的电气部分 | 第17-19页 |
| 2.2 无头轧制多级传动系统的核心 | 第19-20页 |
| 2.2.1 钢坯追赶的过程 | 第19页 |
| 2.2.2 焊机追赶钢坯的过程 | 第19-20页 |
| 2.3 STEP7系统 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 焊机小车位置随动系统的数学模型 | 第22-30页 |
| 3.1 同步电机及其数学模型 | 第22-26页 |
| 3.1.1 同步电机基本数学模型 | 第23-24页 |
| 3.1.2 同步电机的矢量控制系统 | 第24-26页 |
| 3.2 自控变频同步电机调速系统 | 第26-28页 |
| 3.3 焊机小车位置随动系统的数学模型 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 焊机小车位置随动系统的控制算法 | 第30-42页 |
| 4.1 基PID的传统控制算法 | 第30-33页 |
| 4.2 基于Fuzzy-LQR-PID智能控制算法 | 第33-39页 |
| 4.2.1 线性二次型最优（LQR） | 第33-35页 |
| 4.2.2 Fuzzy控制 | 第35-38页 |
| 4.2.2.1 模糊控制器 | 第36-38页 |
| 4.2.3 Fuzzy-LQR-PID控制原理 | 第38-39页 |
| 4.3 基于自抗扰控制的智能控制算法 | 第39-41页 |
| 4.3.1 焊机小车位置随动系统的自抗扰控制器的设计 | 第39-41页 |
| 4.3.2 自抗扰控制器的调节规律 | 第41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 无头轧制多级传动系统的仿真验证以及PLC程序验证 | 第42-65页 |
| 5.1 焊机小车位置随动系统中跟踪精度的仿真分析 | 第42-50页 |
| 5.1.1 PID控制仿真 | 第42-43页 |
| 5.1.2 Fuzzy-LQR仿真 | 第43-47页 |
| 5.1.3 LQR-PID控制仿真 | 第47页 |
| 5.1.4 Fuzzy-LQR-PID控制仿真 | 第47-48页 |
| 5.1.5 几种智能控制算法的仿真实验分析 | 第48-50页 |
| 5.2 焊机小车位置随动系统中抗扰性能的仿真分析 | 第50-53页 |
| 5.3 实验台验证 | 第53-64页 |
| 5.3.1 下位机PLC | 第53-54页 |
| 5.3.2 Wincc组态 | 第54-55页 |
| 5.3.3 PLC控制算法的实现 | 第55-62页 |
| 5.3.4 实验结果分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录A | 第70-73页 |
| 附录B | 第73-78页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
