多波束合成孔径声纳载体运动估计技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 合成孔径声纳国内外发展现状及趋势 | 第11-13页 |
| 1.3 合成孔径声纳载体运动补偿技术 | 第13页 |
| 1.4 论文安排 | 第13-15页 |
| 第2章 多波束合成孔径声纳的基本原理 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 合成孔径声纳的基本原理 | 第15-20页 |
| 2.2.1 方位向分辨率 | 第16-17页 |
| 2.2.2 距离向分辨率 | 第17-18页 |
| 2.2.3 脉冲重复频率的选择 | 第18-19页 |
| 2.2.4 多子阵技术 | 第19-20页 |
| 2.3 多波束测深声纳基本原理 | 第20-22页 |
| 2.3.1 多波束测深声纳的测深原理 | 第20-22页 |
| 2.3.2 多波束测深声纳的分辨率 | 第22页 |
| 2.4 多波束SAS的阵列模型与工作原理 | 第22-25页 |
| 2.4.1 多波束SAS的基本模型 | 第22-25页 |
| 2.4.2 多子阵结构的多波束SAS阵列 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 多波束合成孔径声纳回波模拟及成像算法 | 第26-46页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 点目标的回波模型 | 第26-30页 |
| 3.2.1 基于匀速运动的回波模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 Stop-and-Hop假设及其误差 | 第27-28页 |
| 3.2.3 等效相位中心带来的误差 | 第28-30页 |
| 3.3 体目标的三维回波模拟 | 第30-33页 |
| 3.3.1 基于四角面元的阴影区域的计算 | 第30-31页 |
| 3.3.2 方体目标的回波计算 | 第31-33页 |
| 3.4 线性调频信号时域成像算法 | 第33-40页 |
| 3.4.1 正交变换 | 第33-34页 |
| 3.4.2 脉冲压缩 | 第34页 |
| 3.4.3 反投影成像算法 | 第34-37页 |
| 3.4.4 横向波束形成 | 第37-38页 |
| 3.4.5 计算机仿真结果 | 第38-40页 |
| 3.5 CW信号时域成像算法 | 第40-44页 |
| 3.5.1 BP成像算法 | 第40-41页 |
| 3.5.2 多子阵相干算法 | 第41-43页 |
| 3.5.3 计算机仿真结果 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 多波束合成孔径声纳运动估计与补偿 | 第46-68页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 运动轨迹失配及分析 | 第46-53页 |
| 4.2.1 位置误差的影响 | 第47-50页 |
| 4.2.2 姿态误差的影响 | 第50-53页 |
| 4.3 侧摆误差的估计 | 第53-56页 |
| 4.3.1 互相关函数求时延 | 第53-54页 |
| 4.3.2 侧摆误差的提取及补偿 | 第54-55页 |
| 4.3.3 计算机仿真结果 | 第55-56页 |
| 4.4 航偏角的估计方法 | 第56-60页 |
| 4.4.1 偏置相位中心算法 | 第56-58页 |
| 4.4.2 相邻两帧图像互相关算法 | 第58-59页 |
| 4.4.3 计算机仿真结果 | 第59-60页 |
| 4.5 横滚误差的估计 | 第60-62页 |
| 4.6 六自由度联合估计 | 第62-67页 |
| 4.6.1 估计的模型 | 第62-64页 |
| 4.6.2 最小二乘解 | 第64-65页 |
| 4.6.3 坐标变换 | 第65-66页 |
| 4.6.4 计算机仿真结果 | 第66-67页 |
| 4.7 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
