| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-17页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.3 研究课题的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题论文的主要工作 | 第15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 斜辊矫直机工作原理和理论分析 | 第17-26页 |
| 2.1 矫直原理 | 第17-19页 |
| 2.2 矫直机的分类 | 第19-20页 |
| 2.3 斜辊矫直机的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.4 斜辊矫直机的分类 | 第21-23页 |
| 2.5 矫直机的应用范围 | 第23-25页 |
| 2.7 斜辊矫直机的特点 | 第25页 |
| 2.8 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 十辊钢管矫直机的结构方案设计 | 第26-36页 |
| 3.1 来料的技术要求 | 第26页 |
| 3.2 矫直机结构设计 | 第26-33页 |
| 3.2.1 上辊调整装置结构设计 | 第26-29页 |
| 3.2.2 下辊调整装置结构设计 | 第29页 |
| 3.2.3 主传动装置结构设计 | 第29-31页 |
| 3.2.4 机架结构设计 | 第31-32页 |
| 3.2.5 矫直辊装配 | 第32-33页 |
| 3.3 矫直机的结构特点 | 第33-34页 |
| 3.4 矫直辊的布置特点 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 矫直机参数的设计及计算 | 第36-59页 |
| 4.1 矫直辊基本参数选取原则 | 第36-37页 |
| 4.2 工艺参数的计算 | 第37-39页 |
| 4.2.1 矫直辊倾角的确定 | 第37页 |
| 4.2.2 矫直速度的确定 | 第37页 |
| 4.2.3 压弯量的计算 | 第37-39页 |
| 4.2.4 压扁量的计算 | 第39页 |
| 4.3 矫直辊的设计与分析 | 第39-48页 |
| 4.3.1 矫直辊基本参数的计算 | 第39-41页 |
| 4.3.2 矫直辊辊型曲线的设计 | 第41-45页 |
| 4.3.3 矫直辊安装角的确定 | 第45-46页 |
| 4.3.4 矫直辊角度调整的精确控制 | 第46-48页 |
| 4.4 主电机的功率计算与选择 | 第48-53页 |
| 4.4.1 矫直力的计算 | 第48-50页 |
| 4.4.2 主电机功率选择 | 第50-53页 |
| 4.5 压下丝杠、压下螺丝的设计与计算 | 第53-55页 |
| 4.6 压下装置的减速器和电机的选择 | 第55-58页 |
| 4.7 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 关键零部件的有限元分析 | 第59-70页 |
| 5.1 有限元分析简介 | 第59-61页 |
| 5.1.1 有限元分析的基本思想 | 第59-60页 |
| 5.1.2 有限单元法的发展 | 第60页 |
| 5.1.3 有限单元法的分析步骤 | 第60-61页 |
| 5.2 有限元软件介绍 | 第61-62页 |
| 5.3 关键零部件有限元分析 | 第62-69页 |
| 5.3.1 矫直辊轴的有限元分析 | 第62-64页 |
| 5.3.2 压下螺母的静力分析 | 第64-67页 |
| 5.3.3 立柱的静力分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 基于 3DVIA Composer软件的仿真动画演示 | 第70-74页 |
| 6.1 3DVIA Composer软件简介 | 第70页 |
| 6.2 建立分析模型 | 第70-71页 |
| 6.3 3DVIA Composer运动仿真 | 第71-73页 |
| 6.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第7章 斜辊矫直机控制系统的研究与设计 | 第74-83页 |
| 7.1 伺服控制系统 | 第74-77页 |
| 7.1.1 伺服系统的特点 | 第75页 |
| 7.1.2 控制系统的方式 | 第75-76页 |
| 7.1.3 伺服控制系统的选择 | 第76-77页 |
| 7.1.4 伺服系统的控制方式 | 第77页 |
| 7.2 控制方案的设计 | 第77-82页 |
| 7.2.1 PLC控制硬件选型 | 第79页 |
| 7.2.2 PLC程序流程图的设计 | 第79-80页 |
| 7.2.3 PLC程序结构图的设计 | 第80-82页 |
| 7.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-87页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |