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电子分析天平的智能PID调节技术研究

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第10-19页
    1.1 研究背景第10-11页
    1.2 国内外电子分析天平研究现状第11-13页
    1.3 PID调节技术的发展状况第13-16页
    1.4 课题来源与研究意义第16-17页
    1.5 本文研究的主要内容第17-19页
第2章 电子分析天平的传统PID调节方法第19-28页
    2.1 电子分析天平的总体构成第19-20页
    2.2 电子分析天平的工作原理第20-23页
        2.2.1 脉宽调制式电子分析天平的工作原理第20-21页
        2.2.2 直接驱动式电子分析天平的工作原理第21-23页
    2.3 电子分析天平的硬件PID调节第23-27页
        2.3.1 电子分析天平的传统PID调节电路第23-24页
        2.3.2 电子分析天平的改进PID调节电路第24-26页
        2.3.3 电子分析天平的PID整定第26-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第3章 电子天平称量系统辨识及仿真模型建立第28-40页
    3.1 系统辨识概述第28-29页
    3.2 称量系统建模第29-33页
        3.2.1 称重传感器的构成及工作原理第29-31页
        3.2.2 称重传感器系统的动力学模型第31-33页
    3.3 基于最小二乘法的称量系统参数辨识第33-37页
        3.3.1 最小二乘法原理第34-36页
        3.3.2 参数求取第36-37页
    3.4 电磁力平衡传感器系统的FOLPD模型第37-38页
    3.5 电子分析天平Simulink仿真模型的建立第38-39页
    3.6 本章小结第39-40页
第4章 电子天平智能PID调节系统设计第40-68页
    4.1 常规PID调节方法第40-47页
        4.1.1 常规PID调节第40-43页
        4.1.2 电子天平PID参数整定方法与仿真实验研究第43-47页
    4.2 专家PID调节方法第47-51页
        4.2.1 专家PID调节原理第47-49页
        4.2.2 电子天平专家PID调节器的设计与仿真实验研究第49-51页
    4.3 自适应模糊PID复合调节方法第51-60页
        4.3.1 模糊调节的概念第51-52页
        4.3.2 电子天平自适应模糊PID复合调节器设计第52-56页
        4.3.3 自适应模糊PID复合调节的仿真实验研究第56-60页
    4.4 电子天平智能PID调节系统的设计与调试第60-67页
        4.4.1 硬件电路设计第60-62页
        4.4.2 软件算法设计第62-66页
        4.4.3 电子天平的整体调试第66-67页
    4.5 本章小结第67-68页
第5章 智能PID调节在电子分析天平中的应用第68-73页
    5.1 电子分析天平的性能参数及技术指标第68-70页
        5.1.1 天平的性能参数第68-69页
        5.1.2 天平的计量指标第69-70页
    5.2 电子分析天平质量检定实验第70-72页
        5.2.1 天平稳定时间检测第70-71页
        5.2.2 示值误差检验第71页
        5.2.3 天平的重复性检验第71-72页
    5.3 本章小结第72-73页
结论第73-75页
参考文献第75-80页
致谢第80-81页
附录A 攻读硕士学位期间的学术成果第81-82页
附录B 电子分析天平实物第82页

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