| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外电子分析天平研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 PID调节技术的发展状况 | 第13-16页 |
| 1.4 课题来源与研究意义 | 第16-17页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第2章 电子分析天平的传统PID调节方法 | 第19-28页 |
| 2.1 电子分析天平的总体构成 | 第19-20页 |
| 2.2 电子分析天平的工作原理 | 第20-23页 |
| 2.2.1 脉宽调制式电子分析天平的工作原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 直接驱动式电子分析天平的工作原理 | 第21-23页 |
| 2.3 电子分析天平的硬件PID调节 | 第23-27页 |
| 2.3.1 电子分析天平的传统PID调节电路 | 第23-24页 |
| 2.3.2 电子分析天平的改进PID调节电路 | 第24-26页 |
| 2.3.3 电子分析天平的PID整定 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 电子天平称量系统辨识及仿真模型建立 | 第28-40页 |
| 3.1 系统辨识概述 | 第28-29页 |
| 3.2 称量系统建模 | 第29-33页 |
| 3.2.1 称重传感器的构成及工作原理 | 第29-31页 |
| 3.2.2 称重传感器系统的动力学模型 | 第31-33页 |
| 3.3 基于最小二乘法的称量系统参数辨识 | 第33-37页 |
| 3.3.1 最小二乘法原理 | 第34-36页 |
| 3.3.2 参数求取 | 第36-37页 |
| 3.4 电磁力平衡传感器系统的FOLPD模型 | 第37-38页 |
| 3.5 电子分析天平Simulink仿真模型的建立 | 第38-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 电子天平智能PID调节系统设计 | 第40-68页 |
| 4.1 常规PID调节方法 | 第40-47页 |
| 4.1.1 常规PID调节 | 第40-43页 |
| 4.1.2 电子天平PID参数整定方法与仿真实验研究 | 第43-47页 |
| 4.2 专家PID调节方法 | 第47-51页 |
| 4.2.1 专家PID调节原理 | 第47-49页 |
| 4.2.2 电子天平专家PID调节器的设计与仿真实验研究 | 第49-51页 |
| 4.3 自适应模糊PID复合调节方法 | 第51-60页 |
| 4.3.1 模糊调节的概念 | 第51-52页 |
| 4.3.2 电子天平自适应模糊PID复合调节器设计 | 第52-56页 |
| 4.3.3 自适应模糊PID复合调节的仿真实验研究 | 第56-60页 |
| 4.4 电子天平智能PID调节系统的设计与调试 | 第60-67页 |
| 4.4.1 硬件电路设计 | 第60-62页 |
| 4.4.2 软件算法设计 | 第62-66页 |
| 4.4.3 电子天平的整体调试 | 第66-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 智能PID调节在电子分析天平中的应用 | 第68-73页 |
| 5.1 电子分析天平的性能参数及技术指标 | 第68-70页 |
| 5.1.1 天平的性能参数 | 第68-69页 |
| 5.1.2 天平的计量指标 | 第69-70页 |
| 5.2 电子分析天平质量检定实验 | 第70-72页 |
| 5.2.1 天平稳定时间检测 | 第70-71页 |
| 5.2.2 示值误差检验 | 第71页 |
| 5.2.3 天平的重复性检验 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第81-82页 |
| 附录B 电子分析天平实物 | 第82页 |
