| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 选题背景及现实意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究的意义和主要内容 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第12-13页 |
| 第2章 系统总体设计及工作原理 | 第13-17页 |
| 2.1 系统性能要求 | 第13页 |
| 2.2 系统性能指标 | 第13-14页 |
| 2.3 系统总体设计 | 第14-15页 |
| 2.3.1 系统总体结构设计 | 第14页 |
| 2.3.2 系统总体原理框图 | 第14-15页 |
| 2.4 系统工作原理 | 第15-16页 |
| 2.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第3章 系统硬件电路设计 | 第17-38页 |
| 3.1 系统电源电路设计 | 第17-18页 |
| 3.2 红外光源驱动电路设计 | 第18-20页 |
| 3.3 主控模块电路设计 | 第20-24页 |
| 3.3.1 S3C2440微处理器简介及最小系统框图 | 第20-21页 |
| 3.3.2 FLASH电路设计 | 第21-22页 |
| 3.3.3 SDRAM电路设计 | 第22-23页 |
| 3.3.4 JTAG接口电路设计 | 第23-24页 |
| 3.4 数据采集模块电路设计 | 第24-29页 |
| 3.4.1 CPLD最小系统设计 | 第24-25页 |
| 3.4.2 电平转换电路设计 | 第25-26页 |
| 3.4.3 线阵CCD TCD1208A电路设计 | 第26-28页 |
| 3.4.4 减法电路设计 | 第28-29页 |
| 3.5 电机控制模式模块电路设计 | 第29-36页 |
| 3.5.1 模拟速度控制模式电路设计 | 第29-33页 |
| 3.5.1.1 D/A转换电路设计 | 第30-31页 |
| 3.5.1.2 模拟信号处理电路设计 | 第31-33页 |
| 3.5.2 RS-485通信控制模式电路设计 | 第33-34页 |
| 3.5.3 限位开关接口电路设计 | 第34-36页 |
| 3.6 系统显示电路设计 | 第36-37页 |
| 3.7 本章总结 | 第37-38页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第38-56页 |
| 4.1 系统总体软件设计 | 第38-41页 |
| 4.2 CCD驱动程序设计 | 第41-44页 |
| 4.3 图像数据采集程序设计 | 第44-45页 |
| 4.4 图像信号去噪处理程序设计 | 第45-48页 |
| 4.4.1 递推中位值滤波法 | 第45-46页 |
| 4.4.2 滑动平均滤波法 | 第46-47页 |
| 4.4.3 五点二次平滑滤波法 | 第47-48页 |
| 4.5 系统边缘检测程序设计 | 第48-53页 |
| 4.5.1 常用边缘检测方法介绍 | 第48-51页 |
| 4.5.2 系统边缘检测方法软件实现 | 第51-53页 |
| 4.6 Modbus协议软件程序设计 | 第53-55页 |
| 4.7 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 系统测试与分析 | 第56-64页 |
| 5.1 图像信号采集时序测试与分析 | 第56-57页 |
| 5.2 变参数条件下图像信号数据响应强度测试与分析 | 第57-61页 |
| 5.2.1 光照强度对图像信号数据响应强度的影响 | 第57-59页 |
| 5.2.2 布料材质对图像信号数据响应强度的影响 | 第59-60页 |
| 5.2.3 布匹颜色对图像信号数据响应强度的影响 | 第60页 |
| 5.2.4 温度热气对图像信号数据响应强度的影响 | 第60-61页 |
| 5.3 图像信号数据响应强度对边缘检测的影响 | 第61-62页 |
| 5.4 系统整体实时性测试与分析 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间的成果 | 第69-70页 |
| 附录B 攻读硕士学位期间所参加的科研项目 | 第70-71页 |
| 附录C 系统硬件实物图 | 第71页 |