| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 电动汽车驱动系统概述 | 第10-11页 |
| 1.3 电动汽车驱动电机的分类与比较 | 第11-12页 |
| 1.4 永磁同步电机控制系统在电动汽车的应用 | 第12-15页 |
| 1.4.1 永磁同步电机控制策略 | 第12-13页 |
| 1.4.2 基于电动汽车驱动需求的控制策略 | 第13-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.2.1 CLARKE变换 | 第17-18页 |
| 2.2.2 PARK变换 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁同步电机模型 | 第19-22页 |
| 2.3.1 模型假设 | 第19-20页 |
| 2.3.2 三相静止坐标系下的IPMSG数学模型 | 第20页 |
| 2.3.3 α-β静止坐标系下的IPMSG数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3.4 d q同步旋转坐标系下的IPMSG数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 永磁同步电机矢量控制 | 第23-44页 |
| 3.1 i_d=0控制 | 第23-24页 |
| 3.2 最大转矩电流比控制 | 第24-34页 |
| 3.2.1 PI调节器设计 | 第26-28页 |
| 3.2.2 SVPWM原理及实现 | 第28-34页 |
| 3.3 一种改进的MTPA控制策略 | 第34-36页 |
| 3.4 弱磁控制策略 | 第36-40页 |
| 3.4.1 弱磁控制原理 | 第36-39页 |
| 3.4.2 弱磁控制最优路径 | 第39-40页 |
| 3.5 MTPA弱磁控制策略分析 | 第40-42页 |
| 3.6 总结 | 第42-44页 |
| 第4章 永磁同步电机系统仿真分析 | 第44-52页 |
| 4.1 坐标变换模型仿真 | 第44-45页 |
| 4.1.1 Clarke变换仿真 | 第44-45页 |
| 4.1.2 Park变换仿真 | 第45页 |
| 4.2 SVPWM仿真模块 | 第45-47页 |
| 4.3 MTPA控制策略仿真研究 | 第47-50页 |
| 4.3.1 仿真模型的建立 | 第47-48页 |
| 4.3.2 仿真结果及分析 | 第48-50页 |
| 4.4 MTPA弱磁控制策略仿真分析 | 第50-51页 |
| 4.4.1 仿真模型的建立 | 第50页 |
| 4.4.2 仿真结果及分析 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 永磁同步电机驱动控制系统设计及实验研究 | 第52-65页 |
| 5.1 电动汽车用永磁同步电机驱动控制系统整体结构 | 第52-53页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第53-58页 |
| 5.2.1 主电路的设计 | 第53-54页 |
| 5.2.2 DSP控制系统组成 | 第54-55页 |
| 5.2.3 采样电路的设计 | 第55-56页 |
| 5.2.4 保护电路设计 | 第56-57页 |
| 5.2.5 位置信号检测电路 | 第57-58页 |
| 5.3 系统软件设计 | 第58-60页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第60-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 附录 攻读学位期间所参加科研项目 | 第70页 |
