高超声速巡航飞行器轨迹优化与制导方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第12-14页 |
| 1 绪论 | 第14-33页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-17页 |
| 1.2 高超声速飞行器国内外研究概况 | 第17-21页 |
| 1.3 高超声速飞行器轨迹优化与制导方法研究概况 | 第21-29页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第29-31页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第31-33页 |
| 2 高超声速飞行器动力学建模与特性分析 | 第33-44页 |
| 2.1 常用坐标系及转换关系 | 第33-36页 |
| 2.2 飞行器质心运动方程推导 | 第36-39页 |
| 2.3 飞行器各阶段气动特性分析 | 第39-43页 |
| 2.4 小结 | 第43-44页 |
| 3 基于PH曲线的爬升段轨迹设计方法研究 | 第44-69页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 基于PH曲线的爬升段轨迹设计原理 | 第44-62页 |
| 3.3 基于PH曲线的轨迹设计方法仿真验证 | 第62-67页 |
| 3.4 小结 | 第67-69页 |
| 4 基于自适应动态逆的爬升段制导方法研究 | 第69-89页 |
| 4.1 引言 | 第69页 |
| 4.2 基于自适应动态逆的制导原理 | 第69-80页 |
| 4.3 爬升段制导方法三自由度仿真 | 第80-87页 |
| 4.4 小结 | 第87-89页 |
| 5 基于稳态巡航和周期巡航的轨迹优化问题研究 | 第89-108页 |
| 5.1 引言 | 第89页 |
| 5.2 巡航段轨迹优化问题描述 | 第89-91页 |
| 5.3 基于改进PSO的最优稳态巡航研究 | 第91-96页 |
| 5.4 基于SQP的最优周期巡航研究 | 第96-102页 |
| 5.5 巡航段轨迹优化方法仿真 | 第102-107页 |
| 5.6 小结 | 第107-108页 |
| 6 考虑过载约束的俯冲段末制导方法研究 | 第108-127页 |
| 6.1 引言 | 第108页 |
| 6.2 带落角和落点约束的末制导律研究 | 第108-116页 |
| 6.3 针对多飞行器齐射的协同末制导研究 | 第116-120页 |
| 6.4 考虑过载约束的末制导方法仿真 | 第120-126页 |
| 6.5 小结 | 第126-127页 |
| 7 总结与展望 | 第127-130页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第127-128页 |
| 7.2 本文工作主要创新点 | 第128-129页 |
| 7.3 问题与展望 | 第129-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 参考文献 | 第131-141页 |
| 附录1 攻读博士学位期间发表的论文 | 第141-142页 |
| 附录2 攻读博士学位期间参与的科研项目 | 第142-143页 |
| 附录3 公开发表的学术论文与博士学位论文的关系 | 第143页 |
