井下环境无线传感器网络定位技术研究与系统设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织安排 | 第13-16页 |
| 第2章 相关技术介绍 | 第16-26页 |
| 2.1 Zigbee技术概述 | 第16-18页 |
| 2.1.1 ZigBee协议栈 | 第16-17页 |
| 2.1.2 ZigBee网络拓扑结构 | 第17-18页 |
| 2.1.3 井下环境ZigBee组网优势 | 第18页 |
| 2.2 无线传感器网络定位算法简介 | 第18-25页 |
| 2.2.1 基于测距的定位算法 | 第19-22页 |
| 2.2.2 非测距定位算法 | 第22-24页 |
| 2.2.3 定位算法性能指标 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 井下环境无线传感器网络定位技术研究 | 第26-46页 |
| 3.1 井下空间结构对定位性能的影响 | 第26页 |
| 3.2 RSSI测距相关问题研究 | 第26-34页 |
| 3.2.1 井下环境信号传播路径损耗模型 | 第26-28页 |
| 3.2.2 类似巷道环境RSSI测试 | 第28-30页 |
| 3.2.3 路径损耗系数动态计算方法 | 第30-31页 |
| 3.2.4 RSSI值数据处理 | 第31-33页 |
| 3.2.5 巷道节点部署方式 | 第33-34页 |
| 3.3 参考节点辅助测距算法 | 第34-39页 |
| 3.3.1 算法原理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 算法实现流程 | 第35-37页 |
| 3.3.3 算法测试 | 第37-39页 |
| 3.4 井下环境定位算法研究 | 第39-45页 |
| 3.4.1 加权质心定位算法 | 第39-41页 |
| 3.4.2 Min-Max算法 | 第41-42页 |
| 3.4.3 算法性能分析 | 第42-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 定位系统软硬件设计 | 第46-63页 |
| 4.1 系统需求分析 | 第46-47页 |
| 4.2 定位系统总体设计 | 第47页 |
| 4.3 无线传感器网络硬件设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 定位系统中无线传感器网络的接入 | 第47-48页 |
| 4.3.2 传感器节点硬件设计 | 第48-51页 |
| 4.4 无线传感器节点的软件实现 | 第51-57页 |
| 4.4.1 软件开发平台及ZigBee协议栈 | 第51-52页 |
| 4.4.2 协调器节点程序设计 | 第52-54页 |
| 4.4.3 参考节点程序设计 | 第54-55页 |
| 4.4.4 移动节点的程序设计 | 第55-57页 |
| 4.5 地面监控中心设计 | 第57-62页 |
| 4.5.1 地面监控中心设计需求 | 第57-58页 |
| 4.5.2 监控中心组成 | 第58页 |
| 4.5.3 数据库设计 | 第58-59页 |
| 4.5.4 监控软件设计 | 第59-62页 |
| 4.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 定位系统测试 | 第63-71页 |
| 5.1 测试平台搭建 | 第63-64页 |
| 5.2 系统管理功能测试 | 第64-66页 |
| 5.2.1 用户管理 | 第64-65页 |
| 5.2.2 网络节点管理 | 第65-66页 |
| 5.2.3 员工管理 | 第66页 |
| 5.3 串口功能测试 | 第66-67页 |
| 5.4 节点配置及查询功能测试 | 第67-70页 |
| 5.4.1 节点查询功能 | 第67页 |
| 5.4.2 参考节点配置及查询功能 | 第67-68页 |
| 5.4.3 移动节点配置及定位功能 | 第68-70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第78页 |
