基于DSP的磁悬浮数字功率放大器的研究
| 中文摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 磁悬浮技术的原理及应用 | 第14-16页 |
| 1.2 磁悬浮技术研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.3 功放的研究 | 第17-20页 |
| 1.3.1 功放概况 | 第17-18页 |
| 1.3.2 功放的发展现状 | 第18-19页 |
| 1.3.3 磁悬浮平台对功放的要求 | 第19-20页 |
| 1.4 本论文所做的工作 | 第20-22页 |
| 第二章 磁悬浮系统中开关功率放大器的研究 | 第22-40页 |
| 2.1 三电平开关功放的研究 | 第22-29页 |
| 2.1.1 三电平开关功放的实现原理 | 第22-23页 |
| 2.1.2 电流纹波的研究与分析 | 第23-27页 |
| 2.1.3 开关功放响应速度的研究 | 第27-28页 |
| 2.1.4 三电平开关功放的实现方案 | 第28-29页 |
| 2.2 功率转换级的硬件设计与实现 | 第29-37页 |
| 2.2.1 功率转换级总体设计 | 第29-30页 |
| 2.2.2 功率开关器件的选型 | 第30-32页 |
| 2.2.3 缓冲隔离电路设计与实现 | 第32-34页 |
| 2.2.4 驱动电路设计与实现 | 第34-37页 |
| 2.3 三电平功放建模与分析 | 第37-39页 |
| 2.3.1 三电平功放模型搭建 | 第37-38页 |
| 2.3.2 功放仿真结果与分析 | 第38-39页 |
| 2.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第三章 信号采集与处理 | 第40-61页 |
| 3.1 测量器件原理介绍 | 第40-42页 |
| 3.2 数据采集与转换 | 第42-47页 |
| 3.2.1 ADC采样模块 | 第42-44页 |
| 3.2.2 电平转换电路 | 第44-46页 |
| 3.2.3 传感器的特性 | 第46-47页 |
| 3.3 数字信号滤波 | 第47-55页 |
| 3.3.1 数字信号滤波原理介绍 | 第48-50页 |
| 3.3.2 信号滤波软件设计 | 第50-52页 |
| 3.3.3 数字滤波仿真实现 | 第52-55页 |
| 3.4 采样精度与软件矫正 | 第55-60页 |
| 3.4.1 ADC模块误差分析 | 第55-56页 |
| 3.4.2 提高采样精度的方法 | 第56-58页 |
| 3.4.3 ADC矫正的软件实现 | 第58-60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第四章 数字控制器的研究与设计 | 第61-80页 |
| 4.1 数字控制系统设计 | 第61-62页 |
| 4.2 控制系统器硬件设计 | 第62-66页 |
| 4.2.1 DSP数字控制器简介 | 第63-64页 |
| 4.2.2 TMS320F2812的内核外设 | 第64-66页 |
| 4.3 PWM调制模块的原理与配置 | 第66-72页 |
| 4.3.1 事件管理模块简介 | 第66-68页 |
| 4.3.2 PWM波产生方法 | 第68-70页 |
| 4.3.3 带死区时间PWM生成 | 第70-71页 |
| 4.3.4 PWM模块配置 | 第71-72页 |
| 4.4 系统软件开发环境 | 第72-73页 |
| 4.5 系统的程序设计与实现 | 第73-79页 |
| 4.5.1 主程序流程图 | 第74-75页 |
| 4.5.2 程序初始化 | 第75页 |
| 4.5.3 ADC模块和PWM生成模块初始化 | 第75-76页 |
| 4.5.4 ADC采样程序 | 第76-77页 |
| 4.5.5 PID控制程序 | 第77-78页 |
| 4.5.6 中断服务程序 | 第78-79页 |
| 4.6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第五章 磁悬浮功放系统的仿真与实验 | 第80-88页 |
| 5.1 实验平台的构建 | 第80-82页 |
| 5.2 系统的仿真建模 | 第82-84页 |
| 5.2.1 开关功放整体控制仿真实现 | 第82页 |
| 5.2.2 PWM调制波仿真建模 | 第82-83页 |
| 5.2.3 功放的仿真建模 | 第83页 |
| 5.2.4 仿真实验结果分析 | 第83-84页 |
| 5.3 实验调试测量 | 第84-86页 |
| 5.3.1 PWM输出对与功放输出关系 | 第84页 |
| 5.3.2 功放的输入输出特性 | 第84-85页 |
| 5.3.3 功放的阶跃响应 | 第85-86页 |
| 5.4 悬浮实验结果分析 | 第86-87页 |
| 5.4.1 启浮阶段 | 第86页 |
| 5.4.2 稳定悬浮阶段 | 第86-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 总结与展望 | 第88-90页 |
| 6.1 论文的总结 | 第88页 |
| 6.2 展望 | 第88-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 致攻读硕士学位期间参与的项目 | 第95-96页 |
| 附件 | 第96页 |
