| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-21页 |
| 1.1 三维点云数据 | 第9-16页 |
| 1.1.1 三维点云数据的采集 | 第9-13页 |
| 1.1.2 三维点云数据的应用 | 第13-16页 |
| 1.2 点云数据的处理技术 | 第16-18页 |
| 1.3 本文研究定位和主要研究内容 | 第18-21页 |
| 2 三维激光彩色扫描测距系统的硬件平台构建 | 第21-35页 |
| 2.1 二维激光扫描测距仪 | 第22-25页 |
| 2.1.1 激光扫描测距仪的类型选择 | 第22-24页 |
| 2.1.2 激光扫描测距仪的工作原理 | 第24页 |
| 2.1.3 激光扫描测距仪连接方式 | 第24-25页 |
| 2.2 高速工业相机 | 第25-28页 |
| 2.2.1 高速工业相机的类型选择 | 第25-27页 |
| 2.2.2 高速工业相机的工作原理 | 第27页 |
| 2.2.3 高速工业相机的连接方式 | 第27-28页 |
| 2.3 导电滑环 | 第28-29页 |
| 2.3.1 导电滑环的工作原理 | 第28页 |
| 2.3.2 导电滑环的设计方案与连接方式 | 第28-29页 |
| 2.4 电控旋转台 | 第29-31页 |
| 2.4.1 旋转台的工作原理与设计方案 | 第30页 |
| 2.4.2 电机的工作原理与选择方案 | 第30-31页 |
| 2.5 硬件平台 | 第31-34页 |
| 2.5.1 硬件平台总体概览 | 第31-32页 |
| 2.5.2 硬件平台精度评估 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 三维激光彩色扫描测距系统的软件平台架构 | 第35-57页 |
| 3.1 软件系统的总体设计 | 第35-38页 |
| 3.1.1 软件的设计需求 | 第35页 |
| 3.1.2 软件开发平台 | 第35-36页 |
| 3.1.3 软件的分层与结构 | 第36-38页 |
| 3.2 驱动层 | 第38-45页 |
| 3.2.1 功能介绍 | 第38页 |
| 3.2.2 激光扫描仪通信线程 | 第38-40页 |
| 3.2.3 高速工业相机通信线程 | 第40-42页 |
| 3.2.4 伺服电机驱动器与编码器通信线程 | 第42-43页 |
| 3.2.5 磁盘读写 | 第43-45页 |
| 3.3 算法层 | 第45-46页 |
| 3.3.1 功能介绍 | 第45页 |
| 3.3.2 具体实现 | 第45-46页 |
| 3.4 用户界面层(UI层) | 第46-50页 |
| 3.4.1 功能介绍 | 第46-47页 |
| 3.4.2 视图的绘制和显示 | 第47-48页 |
| 3.4.3 对话框的设定 | 第48-50页 |
| 3.5 三维点云数据与二维图像信息的融合与配准 | 第50-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 三角建模算法 | 第57-68页 |
| 4.1 三角建模以及Delaunay三角建模相关研究 | 第57-59页 |
| 4.1.1 三角建模 | 第57-59页 |
| 4.1.2 Delaunay三角建模相关研究 | 第59页 |
| 4.2 基于各项均衡优化的Delaunay三角建模 | 第59-65页 |
| 4.3 实验结果 | 第65-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录A 关键函数代码 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |