| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 嵌入式系统发展概述 | 第10-11页 |
| 1.4 论文组织安排 | 第11-13页 |
| 第2章 运动目标检测算法 | 第13-30页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 基本运动目标检测算法 | 第13-21页 |
| 2.2.1 连续帧差法 | 第13-15页 |
| 2.2.2 背景差法 | 第15-19页 |
| 2.2.3 光流法 | 第19-21页 |
| 2.3 运动目标检测算法改进 | 第21-29页 |
| 2.3.1 边沿检测算法 | 第21-26页 |
| 2.3.2 论文采用的运动目标检测算法 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 运动目标跟踪算法 | 第30-45页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 基本运动目标检测算法 | 第30-40页 |
| 3.2.1 Mean Shift算法 | 第30-37页 |
| 3.2.2 Cam Shift算法 | 第37-40页 |
| 3.3 运动目标跟踪算法优化 | 第40-44页 |
| 3.3.1 Kalman滤波器 | 第40-42页 |
| 3.3.2 论文采用的运动目标跟踪算法 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 构建嵌入式系统软硬件平台 | 第45-67页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 嵌入式硬件系统设计 | 第45-57页 |
| 4.2.1 USB_CMOS摄像头 | 第47-50页 |
| 4.2.2 TFT LCD液晶屏 | 第50页 |
| 4.2.3 S3C2440A周围电路 | 第50-57页 |
| 4.3 嵌入式软件环境构建 | 第57-66页 |
| 4.3.1 构建交叉编译环境 | 第57页 |
| 4.3.2 嵌入式Linux操作系统的移植 | 第57-62页 |
| 4.3.3 Qt嵌入式平台的移植 | 第62-63页 |
| 4.3.4 Open CV函数库嵌入式平台的移植 | 第63-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 嵌入式运动目标检测与跟踪系统的实现 | 第67-75页 |
| 5.1 基于ARM-Linux应用程序开发流程 | 第67-68页 |
| 5.2 基于ARM-Linux运动目标检测与跟踪系统实现 | 第68-71页 |
| 5.3 基于ARM-Linux运动目标检测与跟踪系统效果 | 第71-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第80-81页 |
| 附录A 图表目录 | 第81-82页 |