大型双驱动玻璃切割机运动误差分析及控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题研究背景 | 第8-9页 |
| ·课题来源 | 第8页 |
| ·中空玻璃特点及其应用简介 | 第8-9页 |
| ·中空玻璃加工流程 | 第9页 |
| ·玻璃切割机国内外发展现状 | 第9-11页 |
| ·玻璃切割机国内外发展状况 | 第9-10页 |
| ·玻璃切割机发展趋势 | 第10-11页 |
| ·课题研究的主要内容及意义 | 第11-12页 |
| ·主要内容 | 第11-12页 |
| ·课题研究的意义 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-14页 |
| 2 玻璃切割机结构 | 第14-25页 |
| ·玻璃切割生产线构成及辅助设备简介 | 第14-16页 |
| ·全自动玻璃切割生产线 | 第14-15页 |
| ·上片机 | 第15页 |
| ·剥片机 | 第15-16页 |
| ·切割机切割系统 | 第16-20页 |
| ·切割系统机械结构 | 第16-19页 |
| ·切割系统的控制 | 第19-20页 |
| ·玻璃切割精度要求和影响 | 第20-22页 |
| ·切割运动实验台 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 玻璃切割机误差分析及其测量 | 第25-41页 |
| ·误差源分析 | 第25-29页 |
| ·误差来源 | 第25-26页 |
| ·误差分类 | 第26-27页 |
| ·玻璃切割机误差分析 | 第27-29页 |
| ·激光干涉仪 | 第29-32页 |
| ·激光干涉仪原理 | 第29-31页 |
| ·误差测量系统构成及连接 | 第31-32页 |
| ·运动误差的测量 | 第32-33页 |
| ·测量系统校准 | 第32页 |
| ·测量步骤 | 第32-33页 |
| ·伺服调整及参数设置 | 第33-38页 |
| ·PID控制器基本原理 | 第33-34页 |
| ·切割机伺服设备连接及参数设置 | 第34-38页 |
| ·实验台伺服调试 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 数据处理及运动误差的补偿、校正 | 第41-49页 |
| ·实验数据处理 | 第41-45页 |
| ·数据处理方法 | 第41-42页 |
| ·数据处理 | 第42-45页 |
| ·误差补偿和校正 | 第45-48页 |
| ·误差补偿原理 | 第45页 |
| ·误差补偿步骤及补偿数据 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 误差控制和误差图表数据说明 | 第49-58页 |
| ·机械部件误差控制 | 第49-50页 |
| ·双边伺服同步驱动控制 | 第50-51页 |
| ·变频器的调节 | 第51-54页 |
| ·变频调速原理 | 第52页 |
| ·变频器参数调整 | 第52-54页 |
| ·测试后误差数据说明 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
