大型立式玻璃磨边机机械结构的力学分析与运动控制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外技术发展情况 | 第10-11页 |
| ·国内技术发展情况 | 第10-11页 |
| ·国外技术发展情况 | 第11页 |
| ·机床动态特性 | 第11-12页 |
| ·本课题研究的内容 | 第12-13页 |
| 第二章 结合部有限元模型的建立 | 第13-19页 |
| ·机床结合部 | 第13页 |
| ·结合部等效动力学参数识别 | 第13-16页 |
| ·理论计算方法 | 第14-15页 |
| ·实验识别法 | 第15-16页 |
| ·理论建模与动态实验相结合的识别法 | 第16页 |
| ·结合部的有限元模型 | 第16-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 结合面参数识别实验 | 第19-29页 |
| ·实验原理 | 第19-22页 |
| ·单自由度系统的频响特性 | 第19-22页 |
| ·实验平台 | 第22-24页 |
| ·实验装置的性能及主要技术指标 | 第22-24页 |
| ·模态分析方法和测试过程 | 第24-28页 |
| ·激励方法 | 第24-25页 |
| ·结构安装方式 | 第25页 |
| ·变时基方法 | 第25页 |
| ·测试过程及结果 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 上磨头机构动态特性的有限元分析 | 第29-47页 |
| ·有限元法 | 第29-31页 |
| ·有限元方法的分析过程 | 第30-31页 |
| ·有限元分析软件ANSYS | 第31-32页 |
| ·ANSYS软件功能 | 第31-32页 |
| ·ANSYS软件分析步骤 | 第32页 |
| ·有限元建模 | 第32-35页 |
| ·模型简化 | 第32-33页 |
| ·单元类型的选择 | 第33页 |
| ·网格划分 | 第33-34页 |
| ·边界条件的设置 | 第34-35页 |
| ·模态分析 | 第35-44页 |
| ·模态分析基本原理 | 第35-37页 |
| ·考虑结合面的模态分析结果 | 第37-39页 |
| ·刚性连接模态分析结果 | 第39-41页 |
| ·模态试验 | 第41-44页 |
| ·谐响应分析 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 磨边机的运动控制 | 第47-59页 |
| ·磨边机的工艺流程 | 第47-48页 |
| ·磨边机控制系统的硬件描述 | 第48-52页 |
| ·控制器 | 第49-50页 |
| ·执行元件 | 第50-52页 |
| ·磨边机控制系统的软件设计 | 第52-58页 |
| ·运动程序的设计 | 第52-55页 |
| ·上位程序的设计 | 第55-58页 |
| 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 结论和展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 在学研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
