| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 本文研究内容与章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 深度图像超分辨率重建相关理论概述 | 第20-31页 |
| 2.1 深度图像的退化模型 | 第20-23页 |
| 2.2 常见的深度图像超分辨重建方法 | 第23-28页 |
| 2.2.1 基于深度图像序列的超分辨重建方法 | 第24-26页 |
| 2.2.2 基于信息融合技术的超分辨率重建方法 | 第26-28页 |
| 2.3 图像重建结果评价标准 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 融合高分辨率彩色图像的超分辨重建方法 | 第31-49页 |
| 3.1 图像采集及预处理 | 第31-41页 |
| 3.1.1 TOF相机测距原理 | 第33-34页 |
| 3.1.2 RGB-Depth立体视觉系统标定 | 第34-40页 |
| 3.1.3 RGB-Depth立体视觉系统配准 | 第40-41页 |
| 3.2 基于深度图像边缘特征引导的超分辨重建方法 | 第41-45页 |
| 3.2.1 联合双边滤波器 | 第42-43页 |
| 3.2.2 基于边缘特征引导的深度图像超分辨重建方法 | 第43-45页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第45-48页 |
| 3.3.1 实验参数设置 | 第45页 |
| 3.3.2 基于TOF相机真实拍摄的深度图像的重建结果 | 第45-46页 |
| 3.3.3 Middlebury数据集的重建结果 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于TOF深度图像序列的超分辨重建方法 | 第49-60页 |
| 4.1 深度图像去噪 | 第49-52页 |
| 4.1.1 中值滤波 | 第49-50页 |
| 4.1.2 非局部均值滤波 | 第50-51页 |
| 4.1.3 基于可信度的高斯滤波器 | 第51-52页 |
| 4.2 运动参数估计 | 第52-53页 |
| 4.3 基于TOF深度图像序列的超分辨重建 | 第53-57页 |
| 4.3.1 数据项分析 | 第54-55页 |
| 4.3.2 正则化项选择 | 第55-56页 |
| 4.3.3 基于L_1范数与L_2范数加权的双边正则化超分辨重建方法 | 第56-57页 |
| 4.4 实验结果及分析 | 第57-59页 |
| 4.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第60-62页 |
| 5.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 5.2 工作展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第66-67页 |
