| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-25页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 遥感平台的国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 变化检测方法的国内外研究现状 | 第17-20页 |
| 1.3 目前存在的问题 | 第20-22页 |
| 1.4 论文的研究目标及研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 无人机影像变化检测的基础理论 | 第25-35页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 无人机影像的特点 | 第25-28页 |
| 2.3 无人机影像变化检测的方法 | 第28-34页 |
| 2.3.1 变化检测的一般处理流程 | 第29-30页 |
| 2.3.2 变化检测的主要方法和特点 | 第30-32页 |
| 2.3.3 变化检测的性能评估 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 变化检测的预处理 | 第35-59页 |
| 3.1 引言 | 第35页 |
| 3.2 辐射校正 | 第35-37页 |
| 3.2.1 相对辐射校正的方法 | 第36-37页 |
| 3.3 阴影检测 | 第37-44页 |
| 3.3.1 阴影的性质 | 第38-40页 |
| 3.3.2 基于颜色饱和度和地物辐射特性的阴影检测 | 第40-41页 |
| 3.3.3 阴影检测试验结果与分析 | 第41-44页 |
| 3.4 影像配准 | 第44-57页 |
| 3.4.1 影像配准的基本流程 | 第44-46页 |
| 3.4.2 改进的基于图论的SIFT特征点配准 | 第46-48页 |
| 3.4.3 基于图论的SIFT特征匹配的原理 | 第48-52页 |
| 3.4.4 转换矩阵求解 | 第52页 |
| 3.4.5 无人机影像配准的实验结果与分析 | 第52-57页 |
| 3.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 基于多尺度融合的变化检测 | 第59-77页 |
| 4.1 引言 | 第59页 |
| 4.2 基于差分影像的多尺度融合的变化检测 | 第59-71页 |
| 4.2.1 基于多尺度融合的变化检测的基本原理 | 第60-61页 |
| 4.2.2 基于小波变换的多尺度分解 | 第61页 |
| 4.2.3 小波变换的基本理论 | 第61-65页 |
| 4.2.4 小波多尺度分解 | 第65-66页 |
| 4.2.5 基于多尺度融合的变化检测方法 | 第66-67页 |
| 4.2.6 马尔科夫多尺度融合与参数估计 | 第67-71页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第71-75页 |
| 4.4 本章小结 | 第75-77页 |
| 第5章 基于局部不变特征和影像分割的变化检测 | 第77-94页 |
| 5.1 引言 | 第77-78页 |
| 5.2 局部不变特征的选择 | 第78-79页 |
| 5.3 影像分割 | 第79-81页 |
| 5.4 基于仿射不变的匹配特征和影像分割的变化检测 | 第81-87页 |
| 5.4.1 影像配准 | 第82-84页 |
| 5.4.2 相似度特征的选择 | 第84-85页 |
| 5.4.3 区域相似性比较策略 | 第85-87页 |
| 5.5 实验结果与分析 | 第87-92页 |
| 5.6 本章小结 | 第92-94页 |
| 第6章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 主要贡献和结论 | 第94页 |
| 6.2 工作的不足 | 第94-95页 |
| 6.3 工作展望 | 第95-96页 |
| 参考文献 | 第96-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 攻读博士学位期间撰写的论文及参与项目 | 第106-107页 |