| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 论文研究背景 | 第9页 |
| 1.2 论文研究的目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外相关领域研究现状 | 第10-16页 |
| 1.3.1 超声速飞行器研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.2 弹性振动特性的研究 | 第13-15页 |
| 1.3.3 推进剂晃动模型的研究现状 | 第15页 |
| 1.3.4 面对称飞行器姿态控制器研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 课题研究的内容及目标 | 第16-19页 |
| 1.4.1 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4.2 研究目标 | 第17页 |
| 1.4.3 全文的组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 面对称飞行器姿态动力学建模 | 第19-35页 |
| 2.1 建模假设 | 第19页 |
| 2.2 定义坐标系与坐标系之间的转换 | 第19-27页 |
| 2.2.1 发射坐标系和机体坐标系之间的转换 | 第22页 |
| 2.2.2 速度坐标系与发射坐标系之间的转换 | 第22-23页 |
| 2.2.3 半速度坐标系与发射坐标系之间的转换 | 第23-24页 |
| 2.2.4 速度坐标系与机体坐标系之间的转换 | 第24页 |
| 2.2.5 半速度坐标系与速度坐标系之间的转换 | 第24-25页 |
| 2.2.6 半速度坐标系与机体坐标系之间的转换 | 第25-26页 |
| 2.2.7 机体坐标系与弹性坐标系之间的转换 | 第26-27页 |
| 2.3 超声速面对称飞行器刚体动力学模型 | 第27-34页 |
| 2.3.1 质心运动方程 | 第27-32页 |
| 2.3.2 绕质心转动方程 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 弹性振动与液体晃动模型 | 第35-59页 |
| 3.1 考虑弹性变形下面对称飞行器模型 | 第36-43页 |
| 3.2 考虑液体晃动情况下面对称飞行器模型 | 第43-45页 |
| 3.3 超声速面对称飞行器刚、弹、晃动耦合动力学模型 | 第45-58页 |
| 3.3.1 超声速面对称飞行器质心运动方程 | 第45-54页 |
| 3.3.2 超声速面对称飞行器绕质心转动方程 | 第54-58页 |
| 3.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第4章面对称飞行器姿态控制器设计与仿真 | 第59-77页 |
| 4.1 跟踪微分器 | 第59-62页 |
| 4.1.1 安排过渡过程 | 第60-61页 |
| 4.1.2 配置系统零点 | 第61-62页 |
| 4.2 扩张状态观测器 | 第62-66页 |
| 4.3 自抗扰控制器的结构和算法 | 第66-68页 |
| 4.4 自抗扰的解耦控制 | 第68-69页 |
| 4.5 自抗扰控制技术特点 | 第69页 |
| 4.6 设计原则及参数 | 第69-70页 |
| 4.7 面对称飞行器自抗扰姿态控制器设计 | 第70-71页 |
| 4.8 仿真分析 | 第71-76页 |
| 4.8.1 自抗扰控制器可行性验证仿真 | 第71-72页 |
| 4.8.2 自抗扰控制器有效性验证仿真 | 第72-74页 |
| 4.8.3 自抗扰控制器鲁棒性验证仿真 | 第74-76页 |
| 4.9 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-83页 |
| 致谢 | 第83页 |