| 论文创新点 | 第5-8页 |
| 图索引 | 第8-10页 |
| 表索引 | 第10-11页 |
| 摘要 | 第11-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第14-32页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-22页 |
| 1.1.1 车载全景影像的应用背景 | 第15-17页 |
| 1.1.2 车载全景影像获取系统定义及其技术组成 | 第17-19页 |
| 1.1.3 车载全景影像获取系统的应用领域 | 第19-22页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第22-28页 |
| 1.2.1 影像匀光研究与发展现状 | 第23页 |
| 1.2.2 全景影像拼接研究与发展现状 | 第23-26页 |
| 1.2.3 全景相机研究与发展现状 | 第26-28页 |
| 1.3 存在的问题 | 第28-29页 |
| 1.4 研究目标和内容 | 第29-30页 |
| 1.5 论文的组织结构 | 第30-32页 |
| 第2章 车载全景相机同步控制与定位定向技术 | 第32-51页 |
| 2.1 全景相机的架构 | 第32-33页 |
| 2.2 全景相机的时空基准 | 第33-39页 |
| 2.2.1 全景相机的时间基准 | 第34-37页 |
| 2.2.2 全景相机的空间基准 | 第37-39页 |
| 2.3 全景相机的同步控制 | 第39-45页 |
| 2.3.1 全景相机同步控制的定义 | 第39-40页 |
| 2.3.2 全景相机的同步控制方法 | 第40-41页 |
| 2.3.3 车载全景相机系统同步控制电路的设计与实现 | 第41-44页 |
| 2.3.4 车载全景相机系统同步控制精度实验 | 第44-45页 |
| 2.4 全景相机的定位定向技术 | 第45-50页 |
| 2.4.1 车载POS系统简介 | 第45-47页 |
| 2.4.2 SPAN-FSAS系统工作原理 | 第47-49页 |
| 2.4.3 基于SPAN-FSAS的全景影像的定位定向处理 | 第49-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 全景影像匀光技术 | 第51-65页 |
| 3.1 单幅影像匀光 | 第54-57页 |
| 3.2 多幅影像匀光 | 第57-59页 |
| 3.3 全景影像匀光 | 第59-60页 |
| 3.4 街景影像的增强 | 第60-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 全景影像拼接原理与应用 | 第65-78页 |
| 4.1 相机模型及参数标定 | 第65-66页 |
| 4.2 基于相机模型的全景拼接方法 | 第66-69页 |
| 4.3 基于影像特征匹配技术的全景拼接方法 | 第69-77页 |
| 4.3.1 特征提取与特征匹配 | 第69-73页 |
| 4.3.2 基于相机模型与SIFT特征点匹配的影像拼接 | 第73-77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第5章 车载全景影像采集系统实现 | 第78-92页 |
| 5.1 车载全景影像采集系统构成 | 第78-80页 |
| 5.2 车载全景影像采集软件系统 | 第80-86页 |
| 5.2.1 系统标定模块 | 第80-81页 |
| 5.2.2 全景轨迹编辑模块 | 第81-83页 |
| 5.2.3 全景自动拼接模块 | 第83-85页 |
| 5.2.4 全景质量检查与后处理 | 第85-86页 |
| 5.3 全景的发布与展示 | 第86-89页 |
| 5.4 车载全景图像采集实验与分析 | 第89-91页 |
| 5.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第6章 总结与展望 | 第92-95页 |
| 6.1 研究工作总结 | 第92-93页 |
| 6.2 本文创新点 | 第93-94页 |
| 6.3 未来研究展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-103页 |
| 攻读博士学位期间发表的主要论文及成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
