| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 国内外轮式铣刨机行走驱动形式发展现状 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外电驱动车轮特点与发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题提出的背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 轮式铣刨机牵引性能研究 | 第15-29页 |
| 2.1 轮式机械行驶原理 | 第15-16页 |
| 2.2 轮式机械车轮运动学 | 第16-18页 |
| 2.3 轮式机械车轮动力学 | 第18-19页 |
| 2.4 轮式铣刨机滑转率与切线牵引力的关系 | 第19-21页 |
| 2.5 轮式铣刨机总体动力学与牵引性能分析 | 第21-28页 |
| 2.5.1 铣刨机前桥提供的最大牵引力 | 第21-25页 |
| 2.5.2 铣刨机工作时需要的牵引力 | 第25页 |
| 2.5.3 铣刨机工作时需要的辅助牵引力及辅助牵引功率 | 第25-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 铣刨机电辅助驱动系统参数设计 | 第29-43页 |
| 3.1 轮式铣刨机电辅助驱动方案 | 第29-31页 |
| 3.2 轮式铣刨机电辅助驱动系统参数设计 | 第31-42页 |
| 3.2.1 直流电动机参数匹配 | 第31-32页 |
| 3.2.2 减速机构传动比的确定及分配 | 第32-34页 |
| 3.2.3 电磁离合器参数匹配 | 第34-37页 |
| 3.2.4 蓄电池参数匹配 | 第37-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 轮式铣刨机电辅助驱动系统控制策略研究 | 第43-56页 |
| 4.1 直流电动机调速方式与负载特性的匹配 | 第43-46页 |
| 4.1.1 直流电动机调速方式 | 第43-44页 |
| 4.1.2 负载特性研究及电动机调速方式的选用 | 第44-46页 |
| 4.2 直流斩波调速控制策略 | 第46-51页 |
| 4.3 电辅助驱动系统总体控制策略 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于 Simulink 的铣刨机电辅助驱动系统性能仿真研究 | 第56-65页 |
| 5.1 Simulink 简介 | 第56-57页 |
| 5.2 电辅助驱动系统负载数学模型及其仿真模型 | 第57-59页 |
| 5.3 电辅助驱动系统电动机数学模型及其仿真模型 | 第59-61页 |
| 5.4 铣刨机铣削工况仿真 | 第61-64页 |
| 5.5 仿真结论 | 第64页 |
| 5.6 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论与展望 | 第65-67页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 致谢 | 第70页 |