| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 星敏感器的发展及国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 星敏感器的发展 | 第10页 |
| 1.2.2 国内外的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 星敏感器的原理 | 第11-15页 |
| 1.4 星敏感器的结构 | 第15-16页 |
| 1.5 总体方案的设计和主要的技术指标 | 第16-18页 |
| 1.6 本文主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 CCD 驱动时序及相关电路的设计 | 第20-35页 |
| 2.1 CCD 相关电路构成及工作原理 | 第20页 |
| 2.2 CCD 驱动时序的设计 | 第20-31页 |
| 2.2.1 驱动时序分析 | 第22-26页 |
| 2.2.2 采取 CPLD 设计 CCD 驱动时序 | 第26-31页 |
| 2.3 图像信号的预处理 | 第31-32页 |
| 2.4 信号 A/D 转换 | 第32-33页 |
| 2.5 实际拍摄验证 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 星点提取算法相关研究 | 第35-49页 |
| 3.1 星图特点 | 第35-36页 |
| 3.2 阈值选取 | 第36-38页 |
| 3.3 连通性的判定 | 第38-40页 |
| 3.4 剔除伪星 | 第40页 |
| 3.5 星等计算 | 第40页 |
| 3.6 内插细分定位方法 | 第40-48页 |
| 3.6.1 传统质心法 | 第41-42页 |
| 3.6.2 改进的阈值质心法 | 第42-43页 |
| 3.6.3 平方加权质心法 | 第43页 |
| 3.6.4 实际提取测试 | 第43-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 姿态确定算法的研究 | 第49-70页 |
| 4.1 姿态的表示方法 | 第49-52页 |
| 4.1.1 姿态余弦矩阵 | 第49-50页 |
| 4.1.2 欧拉角 | 第50-51页 |
| 4.1.3 四元数 | 第51-52页 |
| 4.2 静态姿态确定 | 第52-57页 |
| 4.2.1 Triad 算法 | 第53-54页 |
| 4.2.2 Q-算法 | 第54-55页 |
| 4.2.3 Quest 方法 | 第55-56页 |
| 4.2.4 静态算例 | 第56-57页 |
| 4.3 动态姿态确定算法 | 第57-69页 |
| 4.3.1 姿态测量方程及动力学方程 | 第58-59页 |
| 4.3.2 预测卡尔曼滤波估计算法 | 第59-60页 |
| 4.3.3 预测动力学模型误差 | 第60-61页 |
| 4.3.4 扩展卡尔曼滤波估计 | 第61-63页 |
| 4.3.5 仿真分析与验证 | 第63-68页 |
| 4.3.6 权重参数矩阵的选取 | 第68-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 星敏感器系统精度分析及测定方法 | 第70-81页 |
| 5.1 星敏感器系统精度分析 | 第70-73页 |
| 5.2 星敏感器参数的测定 | 第73-77页 |
| 5.2.1 标校方式 | 第74页 |
| 5.2.2 标校原理 | 第74-75页 |
| 5.2.3 室内标定设备与方法 | 第75-76页 |
| 5.2.4 天顶星空观测标定方法 | 第76-77页 |
| 5.3 星敏感器系统的精度指标模拟测试 | 第77-80页 |
| 5.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 结论 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-88页 |
| 致谢 | 第88页 |