| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景与来源 | 第8-11页 |
| 1.1.1 复合材料特点及其成型工艺 | 第8-9页 |
| 1.1.2 纤维自动铺放工艺及其优点 | 第9-10页 |
| 1.1.3 纤维铺放工艺中纤维束张力控制的重要意义 | 第10-11页 |
| 1.2 纤维张力控制系统研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本课题研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 张力控制系统总体方案设计 | 第16-22页 |
| 2.1 控制系统总体方案 | 第16-17页 |
| 2.2 张力控制系统组成 | 第17-21页 |
| 2.2.1 张力控制器机械结构 | 第17-18页 |
| 2.2.2 编码器选择 | 第18-19页 |
| 2.2.3 电机及其工作模式的选择 | 第19页 |
| 2.2.4 气动回路的设计 | 第19-20页 |
| 2.2.5 控制器的选择 | 第20页 |
| 2.2.6 张力传感器的选择 | 第20页 |
| 2.2.7 张力控制系统整机实物图 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 张力控制系统控制原理 | 第22-29页 |
| 3.1 控制系统数学模型的建立 | 第22-26页 |
| 3.1.1 交流伺服电机数学模型的建立 | 第22页 |
| 3.1.2 张力控制方程 | 第22-23页 |
| 3.1.3 控制系统传递函数 | 第23-25页 |
| 3.1.4 系统对输入信号以及扰动信号的响应 | 第25-26页 |
| 3.2 PID 控制算法的研究 | 第26-28页 |
| 3.2.1 PID 数学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 基于不同采样周期的积分分离式 PID 控制策略 | 第27-28页 |
| 3.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第4章 控制系统设计 | 第29-46页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第29-37页 |
| 4.1.1 控制系统硬件总体结构 | 第29页 |
| 4.1.2 DSP 最小系统设计 | 第29-31页 |
| 4.1.3 编码器接口电路 | 第31-32页 |
| 4.1.4 DA 转换电路 | 第32-33页 |
| 4.1.5 AD 转换电路 | 第33-34页 |
| 4.1.6 串口通信电路 | 第34-35页 |
| 4.1.7 电平转换电路 | 第35页 |
| 4.1.8 电源电路 | 第35-36页 |
| 4.1.9 PCB 设计 | 第36-37页 |
| 4.1.10 电气接口电路 PCB 设计 | 第37页 |
| 4.2 控制系统软件编写 | 第37-45页 |
| 4.2.1 下位机控制程序 | 第37-43页 |
| 4.2.2 上位机控制程序 | 第43-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 张力控制系统的实验研究 | 第46-57页 |
| 5.1 张力控制系统各元件标定 | 第46-47页 |
| 5.1.1 交流伺服电机转速标定 | 第46-47页 |
| 5.1.2 张力传感器的标定 | 第47页 |
| 5.2 张力控制系统性能测试 | 第47-56页 |
| 5.2.1 稳态测试 | 第48-51页 |
| 5.2.2 动态测试 | 第51-54页 |
| 5.2.3 测试过程中出现的问题 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |