多智能体协同控制系统的设计与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 多智能体协同控制研究 | 第11-13页 |
| 1.2.2 多模协作通信研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 多智能体关键技术问题分析 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 多智能体协同系统总体架构 | 第17-29页 |
| 2.1 多智能体协作体系架构 | 第17-21页 |
| 2.1.1 智能车节点 | 第18页 |
| 2.1.2 飞行器节点 | 第18-20页 |
| 2.1.3 协调节点 | 第20-21页 |
| 2.1.4 辅助节点 | 第21页 |
| 2.2 多模通信网关的设计 | 第21-25页 |
| 2.2.1 多种无线通信技术 | 第22-24页 |
| 2.2.2 WiFi+ZigBee网关 | 第24-25页 |
| 2.3 HMI交互系统的设计 | 第25-28页 |
| 2.3.1HMI交互界面 | 第25-26页 |
| 2.3.2 图像监控 | 第26-27页 |
| 2.3.3 交互信息 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 多智能体协同控制 | 第29-41页 |
| 3.1 路径识别与定位 | 第29-34页 |
| 3.1.1 摄像头识别 | 第29-32页 |
| 3.1.2 移动节点定位 | 第32-34页 |
| 3.2 路口协同控制 | 第34-37页 |
| 3.2.1 虚拟交通灯 | 第34-36页 |
| 3.2.2 自主决策控制 | 第36-37页 |
| 3.3 四旋翼协同控制 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第四章 协作通信组网设计 | 第41-57页 |
| 4.1 协作通信组网架构 | 第41-42页 |
| 4.2 ZigBee网络配置 | 第42-47页 |
| 4.2.1 节点类型 | 第42-43页 |
| 4.2.2 通讯方式 | 第43-45页 |
| 4.2.3 网络拓扑结构 | 第45-47页 |
| 4.3 ZigBee组网设计 | 第47-54页 |
| 4.3.1 网络初始化 | 第47-50页 |
| 4.3.2 节点加入网络 | 第50-54页 |
| 4.4 多智能体协作通信网络 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 协同控制系统测试与验证 | 第57-65页 |
| 5.1 多智能体组网测试与验证分析 | 第57-60页 |
| 5.1.1 多智能体组网测试 | 第57-59页 |
| 5.1.2 多智能体组网结果分析 | 第59-60页 |
| 5.2 路口协同测试与验证分析 | 第60-62页 |
| 5.2.1 路口协同测试 | 第60-61页 |
| 5.2.2 路口协同结果分析 | 第61-62页 |
| 5.3 四旋翼协同测试与验证分析 | 第62-64页 |
| 5.3.1 四旋翼协同测试 | 第62-63页 |
| 5.3.2 四旋翼协同结果分析 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第73-74页 |
