T-S模糊系统的跟踪控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第10-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 模糊跟踪控制的研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.2 网络控制系统跟踪控制研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 基础理论 | 第17-24页 |
| 2.1 模糊控制理论 | 第17-20页 |
| 2.1.1 模糊控制理论的基本思想 | 第17-18页 |
| 2.1.2 模糊系统的基础知识 | 第18页 |
| 2.1.3 T-S模糊模型描述 | 第18-20页 |
| 2.2 线性矩阵不等式简介 | 第20-22页 |
| 2.3 引理 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 不确定T-S模糊系统的跟踪控制 | 第24-33页 |
| 3.1 问题描述 | 第24-26页 |
| 3.2 鲁棒模糊跟踪控制器设计 | 第26-30页 |
| 3.3 仿真实例 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章T-S模糊系统的保性能跟踪控制 | 第33-42页 |
| 4.1 问题描述 | 第33-35页 |
| 4.2 鲁棒?H保性能跟踪控制器设计 | 第35-38页 |
| 4.3 仿真实例 | 第38-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 网络控制系统跟踪控制 | 第42-54页 |
| 5.1 问题描述 | 第42-46页 |
| 5.2 网络控制系统跟踪控制器设计 | 第46-50页 |
| 5.3 仿真实例 | 第50-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
