多规格船用锚链横档自动焊接设备的研究与设计
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 工业自动化与自动焊接 | 第9-10页 |
| 1.1.1 自动焊接技术的发展 | 第9-10页 |
| 1.2 自动化焊接设备现状 | 第10-18页 |
| 1.2.1 国外自动焊接设备发展现状 | 第11页 |
| 1.2.2 国内自动焊接设备发展现状 | 第11-17页 |
| 1.2.3 焊接生产线 | 第17-18页 |
| 1.2.3.1 焊接生产线的分类 | 第17-18页 |
| 1.3 传统样机与虚拟样机 | 第18-19页 |
| 1.4 课题的研究背景及意义 | 第19-21页 |
| 1.4.1 课题的研究背景 | 第19-21页 |
| 1.4.2 课题的研究意义 | 第21页 |
| 1.5 课题主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 相贯线焊缝的定位与跟踪及总体方案设计 | 第23-34页 |
| 2.1 机械跟踪系统 | 第24-28页 |
| 2.1.1 正交相贯线数学模型及方程分析 | 第24-25页 |
| 2.1.2 焊枪速度模型及方程分析 | 第25-26页 |
| 2.1.3 焊枪空间姿态模型及分析 | 第26-28页 |
| 2.2 激光视觉跟踪系统 | 第28-31页 |
| 2.2.1 基于视觉传感的激光跟踪系统 | 第28-29页 |
| 2.2.2 焊缝跟踪光学传感器 | 第29-31页 |
| 2.3 机械跟踪系统与激光视觉跟踪系统对比 | 第31-32页 |
| 2.4 自动焊接设备的焊缝定位与跟踪 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 3 锚链横档自动焊接设备整体方案设计 | 第34-38页 |
| 3.1 焊接工艺分析 | 第34-35页 |
| 3.2 设备功能分析 | 第35页 |
| 3.3 驱动、传动方案和控制方案设计 | 第35-37页 |
| 3.3.1 驱动、传动方案设计 | 第35-36页 |
| 3.3.2 控制方案设计 | 第36-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 锚链横档自动焊接设备结构方案设计 | 第38-58页 |
| 4.1 机械结构整体布局 | 第38-40页 |
| 4.2 机械部分模块设计 | 第40-53页 |
| 4.2.1 牵引部分设计及主要部件的计算选择 | 第41-47页 |
| 4.2.1.1 电动机的选择 | 第42-44页 |
| 4.2.1.2 链轮轴的设计与计算 | 第44-47页 |
| 4.2.1.3 轴承的选择 | 第47页 |
| 4.2.2 固定平台设计 | 第47-49页 |
| 4.2.3 可移动焊接工位设计 | 第49-53页 |
| 4.3 主要部件的校核计算 | 第53-55页 |
| 4.3.1 ANSYS软件介绍 | 第53页 |
| 4.3.2 支撑架的静力学分析 | 第53-55页 |
| 4.4 设备的焊接步骤 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 锚链横档自动焊接设备控制系统方案设计 | 第58-77页 |
| 5.1 PLC概述 | 第58-61页 |
| 5.1.1 系统组成 | 第59页 |
| 5.1.2 PLC工作原理 | 第59-60页 |
| 5.1.3 PLC的不同表达方式 | 第60-61页 |
| 5.2 焊接设备的PLC选型及设计 | 第61-68页 |
| 5.2.1 焊接设备控制流程 | 第61-62页 |
| 5.2.2 控制系统要求分析 | 第62页 |
| 5.2.3 PLC系统硬件设计 | 第62-66页 |
| 5.2.3.1 控制系统硬件组成及结构原理 | 第62-63页 |
| 5.2.3.2 PLC的选型 | 第63-64页 |
| 5.2.3.3 I/O分配表 | 第64-65页 |
| 5.2.3.4 外围接线图 | 第65-66页 |
| 5.2.4 电气控制系统原理图 | 第66-68页 |
| 5.3 生产线控制系统软件设计 | 第68-71页 |
| 5.3.1 系统程序组成 | 第68-70页 |
| 5.3.2 控制程序的内部使用地址分配 | 第70-71页 |
| 5.4 软件的实验室调试 | 第71-74页 |
| 5.5 PLC的抗干扰 | 第74-76页 |
| 5.5.1 系统软硬件设计 | 第75页 |
| 5.5.2 工作环境 | 第75-76页 |
| 5.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第83-84页 |
