| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题的来源及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 纸堆翻转机的简介 | 第11页 |
| 1.3 翻转机的分类及发展现状 | 第11-17页 |
| 1.4 课题研究方式 | 第17页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第17-19页 |
| 2 纸堆翻转机的整体结构设计 | 第19-45页 |
| 2.1 纸堆参数及翻转需求 | 第19-20页 |
| 2.1.1 纸堆和垫板的特征及参数 | 第19页 |
| 2.1.2 功能需求 | 第19-20页 |
| 2.2 翻转方案的确定 | 第20-22页 |
| 2.2.1 设备用途 | 第20-21页 |
| 2.2.2 设备使用场所 | 第21页 |
| 2.2.3 设备结构要求 | 第21页 |
| 2.2.4 方案思路概述 | 第21-22页 |
| 2.3 整体结构设计和工作原理 | 第22-25页 |
| 2.3.1 结构介绍 | 第22-24页 |
| 2.3.2 工作原理 | 第24-25页 |
| 2.4 夹紧机构的设计 | 第25-27页 |
| 2.4.1 货叉同步装置的设计 | 第25-26页 |
| 2.4.2 同步装置中链条的选型与保养 | 第26-27页 |
| 2.5 旋转机构的设计 | 第27-30页 |
| 2.5.1 旋转方式的确定 | 第27-28页 |
| 2.5.2 齿轮传动装置的分析和计算 | 第28-30页 |
| 2.6 推举机构的设计 | 第30-34页 |
| 2.6.1 推举方式的确定 | 第30-31页 |
| 2.6.2 推举机构的力学分析和计算 | 第31-34页 |
| 2.7 驱动系统的确定 | 第34-39页 |
| 2.7.1 动力系统的选择 | 第34-36页 |
| 2.7.2 液压控制系统的设计 | 第36-38页 |
| 2.7.3 电动机类型的选择 | 第38-39页 |
| 2.8 零部件材料的选择标准 | 第39-40页 |
| 2.9 关键零部件的设计和计算 | 第40-43页 |
| 2.10 本章小结 | 第43-45页 |
| 3 关键零部件的有限元分析 | 第45-57页 |
| 3.1 引言 | 第45页 |
| 3.2 有限元分析概述 | 第45-48页 |
| 3.2.1 有限元分析原理 | 第45-46页 |
| 3.2.2 弹性力学方程和变分原理 | 第46-48页 |
| 3.3 纸堆翻转机的有限元分析 | 第48-53页 |
| 3.3.1 有限元模型的建立及参数的设定 | 第48-50页 |
| 3.3.2 货叉的静力学分析 | 第50-52页 |
| 3.3.3 连接杠的静力学分析 | 第52页 |
| 3.3.4 夹紧平台的静力学分析 | 第52-53页 |
| 3.4 连接板的优化设计 | 第53-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 纸堆翻转机的运动学和动力学分析 | 第57-80页 |
| 4.1 纸堆翻转机的运动学分析 | 第57页 |
| 4.2 机构自由度的分析 | 第57-58页 |
| 4.3 复数矢量法建模介绍 | 第58页 |
| 4.4 纸堆翻转机的运动学建模 | 第58-60页 |
| 4.5 运动学数值求解 | 第60-65页 |
| 4.5.1 翻转体和液压缸角度和角速度的计算 | 第60-62页 |
| 4.5.2 D点和F点位移的计算 | 第62-63页 |
| 4.5.3 D点和F点速度的计算 | 第63-64页 |
| 4.5.4 D点和F点加速度的计算 | 第64-65页 |
| 4.6 纸堆翻转机的运动学仿真 | 第65-69页 |
| 4.6.1 虚拟样机的介绍及建模 | 第65-66页 |
| 4.6.2 虚拟样机的运动学仿真 | 第66-69页 |
| 4.7 纸堆翻转机的动力学分析 | 第69-70页 |
| 4.8 动力学计算方法 | 第70-71页 |
| 4.8.1 拉格朗日法 | 第70页 |
| 4.8.2 凯恩方法 | 第70页 |
| 4.8.3 牛顿-欧拉法 | 第70-71页 |
| 4.9 纸堆翻转机的动力学分析与仿真 | 第71-73页 |
| 4.10 推举机构液压缸的运动学、动力学分析与仿真 | 第73-78页 |
| 4.11 本章小结 | 第78-80页 |
| 5 关键零部件的模态分析 | 第80-88页 |
| 5.1 纸堆翻转机的激振源分析 | 第80页 |
| 5.2 模态分析的理论基础 | 第80-81页 |
| 5.3 零件的模态分析 | 第81-86页 |
| 5.3.1 货叉的模态分析 | 第81-83页 |
| 5.3.2 夹紧平台的模态分析 | 第83-85页 |
| 5.3.3 连接杠的模态分析 | 第85-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-88页 |
| 6 生产工艺与经济效益 | 第88-92页 |
| 6.1 机械加工方法 | 第88-89页 |
| 6.1.1 制造工艺 | 第88页 |
| 6.1.2 焊接工艺 | 第88-89页 |
| 6.2 样机检测及调试 | 第89-90页 |
| 6.3 项目意义与经济效益 | 第90-91页 |
| 6.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 总结与展望 | 第92-94页 |
| 全文总结 | 第92页 |
| 研究内容 | 第92-93页 |
| 创新点 | 第93页 |
| 工作展望 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 致谢 | 第98-100页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第100-101页 |