基于随机超曲面的多扩展目标跟踪算法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 扩展目标跟踪技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3 论文内容及章节安排 | 第19-20页 |
| 第二章 基于随机集的多目标跟踪理论基础 | 第20-36页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 随机集滤波概述 | 第20-23页 |
| 2.3 概率假设密度滤波 | 第23-25页 |
| 2.4 CBMeMBer滤波算法 | 第25-31页 |
| 2.4.1 MeMBer滤波 | 第25-27页 |
| 2.4.2 CBMeMBer滤波 | 第27-28页 |
| 2.4.3 高斯实现 | 第28-31页 |
| 2.5 仿真实验与分析 | 第31-34页 |
| 2.5.1 性能评价准则 | 第31-32页 |
| 2.5.2 仿真实验 | 第32-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于随机矩阵的多扩展目标跟踪 | 第36-56页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 扩展目标CBMeMBer滤波 | 第36-41页 |
| 3.2.1 量测划分 | 第36-38页 |
| 3.2.2 算法概述 | 第38-39页 |
| 3.2.3 高斯实现 | 第39-41页 |
| 3.3 基于随机矩阵的PHD滤波 | 第41-46页 |
| 3.3.1 随机矩阵模型 | 第41-43页 |
| 3.3.2 GGIW-PHD滤波 | 第43-46页 |
| 3.4 基于随机矩阵的CBMeMBer滤波 | 第46-51页 |
| 3.4.1 系统模型 | 第46-48页 |
| 3.4.2 GGIW实现 | 第48-51页 |
| 3.5 仿真实验与分析 | 第51-55页 |
| 3.5.1 性能评价准则 | 第51页 |
| 3.5.2 仿真实验 | 第51-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 基于随机超曲面的多扩展目标跟踪 | 第56-78页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 随机超曲面模型 | 第56-60页 |
| 4.2.1 一般化的模型 | 第56-58页 |
| 4.2.2 椭圆RHM模型 | 第58-60页 |
| 4.3 基于RHM的PHD滤波 | 第60-63页 |
| 4.4 基于RHM的CBMeMBer滤波 | 第63-69页 |
| 4.4.1 系统模型 | 第63-64页 |
| 4.4.2 GGM实现 | 第64-69页 |
| 4.5 仿真实验与分析 | 第69-76页 |
| 4.5.1 仿真实验一 | 第69-72页 |
| 4.5.2 仿真实验二 | 第72-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 5.1 总结 | 第78页 |
| 5.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-86页 |
| 致谢 | 第86-88页 |
| 作者简介 | 第88-89页 |
