| 致谢 | 第3-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 变量注释表 | 第17-18页 |
| 1 绪论 | 第18-31页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-28页 |
| 1.3 主要研究内容及技术路线 | 第28-29页 |
| 1.4 论文结构组织 | 第29-30页 |
| 1.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 2 机载激光雷达测量系统 | 第31-45页 |
| 2.1 机载LiDAR系统组成及原理 | 第31-34页 |
| 2.2 机载LiDAR点云数据 | 第34-41页 |
| 2.3 机载LiDAR数据处理流程 | 第41-42页 |
| 2.4 机载LiDAR技术与其他技术的比较 | 第42-43页 |
| 2.5 主流的机载LiDAR系统统计 | 第43-44页 |
| 2.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 3 机载LiDAR点云粗差剔除与滤波 | 第45-59页 |
| 3.1 LiDAR点云粗差剔除 | 第46-52页 |
| 3.2 依据多切面投影的机载LiDAR点云滤波方法 | 第52-58页 |
| 3.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 4 点云特征点提取理论与实验 | 第59-78页 |
| 4.1 点云特征点及提取 | 第59-61页 |
| 4.2 直接获取的点云特征 | 第61-63页 |
| 4.3 间接获取的点云特征 | 第63-69页 |
| 4.4 点云特征量提取软件实现 | 第69-70页 |
| 4.5 实验与结果分析 | 第70-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 机载LiDAR点云特征提取 | 第78-91页 |
| 5.1 实验数据 | 第78页 |
| 5.2 特征点提取 | 第78-82页 |
| 5.3 基于规则集的点云分类 | 第82-86页 |
| 5.4 基于SVM的点云分类 | 第86-90页 |
| 5.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 6 总结和展望 | 第91-93页 |
| 6.1 主要研究成果 | 第91页 |
| 6.2 主要创新点 | 第91-92页 |
| 6.3 不足及展望 | 第92-93页 |
| 参考文献 | 第93-99页 |
| 作者简历 | 第99-101页 |
| 学位论文数据集 | 第101页 |