BDS/GPS组合实时单频RTK算法研究及软件研发

致谢	第3-5页
摘要	第5-6页
abstract	第6页
1 绪论	第17-24页
1.1 研究背景及意义	第17-19页
1.2 关键技术研究现状	第19-22页
1.3 论文主要结构	第22-24页
2 GNSS数据通讯	第24-41页
2.1 GNSS数据串口传输	第24-28页
2.2 GNSS数据网络传输	第28-33页
2.3 RTCM协议及其解析	第33-39页
2.4 本章小结	第39-41页
3 BDS/GPS组合RTK数学模型及误差研究	第41-61页
3.1 BDS/GPS组合RTK理论基础	第41-46页
3.2 Kalman滤波估计理论	第46-50页
3.3 BDS/GPS组合RTK定位误差分析	第50-60页
3.4 本章小结	第60-61页
4 GNSS单频实时数据质量控制	第61-76页
4.1 单频实时周跳探测	第61-70页
4.2 实时单频钟跳探测	第70-75页
4.3 本章小结	第75-76页
5 BDS/GPS组合RTK软件开发与性能测试	第76-85页
5.1 BDS/GPS-RTK软件概述	第76-79页
5.2 BDS/GPS组合单频RTK定位性能分析	第79-84页
5.3 本章小结	第84-85页
6 结论与展望	第85-87页
6.1 结论（Conclusions）	第85-86页
6.2 展望（Prospect）	第86-87页
参考文献	第87-91页
作者简历	第91-93页
学位论文数据集	第93页