运动控制技术在扩径机上的应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 扩径技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 机械扩径原理及定义 | 第12页 |
| 1.2.2 水压扩径原理及定义 | 第12-13页 |
| 1.3 扩径机的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 扩径机夹钳台车递送方式简介 | 第14-16页 |
| 1.5 本文研究的主要内容和结构 | 第16-17页 |
| 第2章 直缝焊管扩径机设备构成及工艺流程 | 第17-23页 |
| 2.1 扩径机技术参数 | 第17页 |
| 2.2 扩径机工艺流程及设备组成 | 第17-21页 |
| 2.2.1 钢管横移小车 | 第18页 |
| 2.2.2 前冲洗站 | 第18页 |
| 2.2.3 扩径 | 第18-20页 |
| 2.2.4 后冲洗站 | 第20页 |
| 2.2.5 夹钳小车总装和夹钳小车驱动 | 第20-21页 |
| 2.3 扩径过程描述 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 扩径机电气系统硬件及电路原理 | 第23-36页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 电气硬件现场布局 | 第23-24页 |
| 3.3 电气回路原理及接线 | 第24-31页 |
| 3.3.1 整流单元和逆变单元原理图 | 第24页 |
| 3.3.2 整流单元回路 | 第24-26页 |
| 3.3.3 夹钳台车驱动单元回路 | 第26-27页 |
| 3.3.4 伺服电机散热风扇控制回路 | 第27页 |
| 3.3.5 伺服电机抱闸控制回路 | 第27-28页 |
| 3.3.6 夹钳台车DP编码器控制回路 | 第28-29页 |
| 3.3.7 夹钳台车手动操作回路 | 第29-30页 |
| 3.3.8 夹钳台车前端对射传感器电路 | 第30页 |
| 3.3.9 扩径头前对射传感器电路 | 第30-31页 |
| 3.4 变频器状态字、控制字介绍 | 第31-33页 |
| 3.5 编码器功能框图 | 第33页 |
| 3.6 定位控制功能框图 | 第33-34页 |
| 3.7 伺服电机优化识别 | 第34-35页 |
| 3.8 伺服电机编码器优化识别 | 第35页 |
| 3.9 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 PLC硬件组态和软件设计 | 第36-54页 |
| 4.1 引言 | 第36页 |
| 4.2 设备工作状态流程图设计 | 第36-37页 |
| 4.3 主程序流程图设计 | 第37页 |
| 4.4 PLC硬件组态 | 第37-39页 |
| 4.5 数据存储位置及功能定义 | 第39-40页 |
| 4.5.1 建立状态读取变量 | 第39页 |
| 4.5.2 建立控制输入变量 | 第39-40页 |
| 4.6 变频器控制定义 | 第40-42页 |
| 4.7 利用DP编码器计算夹钳台车位置 | 第42-43页 |
| 4.8 利用伺服电机编码器计算夹钳台车位置 | 第43-44页 |
| 4.9 判断夹钳台车是否在正确位置 | 第44-45页 |
| 4.10 变频器运行状态输出 | 第45-46页 |
| 4.10.1 矢量变频器故障输出 | 第45页 |
| 4.10.2 矢量变频器报警输出 | 第45-46页 |
| 4.11 变频器控制功能 | 第46-48页 |
| 4.11.1 变频器运行 | 第46页 |
| 4.11.2 变频器停止 | 第46-47页 |
| 4.11.3 变频器正向运转 | 第47页 |
| 4.11.4 变频器反向运转 | 第47-48页 |
| 4.12 计算钢管长度 | 第48页 |
| 4.13 计算扩径步数 | 第48-49页 |
| 4.14 扩径进给位置优化 | 第49页 |
| 4.15 管端扩径率优化 | 第49-53页 |
| 4.16 本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 人机界面设计 | 第54-59页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 主界面 | 第54页 |
| 5.3 当前实际位置界面 | 第54-55页 |
| 5.4 参数设定界面 | 第55-56页 |
| 5.5 扩径参数优化界面 | 第56页 |
| 5.6 液压站界面 | 第56-57页 |
| 5.7 润滑油和乳化液系统界面 | 第57页 |
| 5.8 后冲洗处理界面 | 第57-58页 |
| 5.9 现场感应元件信号状态界面 | 第58页 |
| 5.10 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
