主动吸收式水槽造波机控制系统设计
| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 课题研究的背景与科学意义 | 第7-8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 造波机发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 造波理论的研究现状 | 第10页 |
| 1.2.3 主动吸收造波理论的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究工作 | 第11-13页 |
| 2 吸收造波理论 | 第13-21页 |
| 2.1 推板式造波机造波理论 | 第13-17页 |
| 2.1.1 造波控制方程 | 第13-15页 |
| 2.1.2 边界条件下的速度势解 | 第15-17页 |
| 2.2 规则波主动吸收理论 | 第17-19页 |
| 2.3 不规则波主动吸收理论 | 第19-21页 |
| 3 造波机系统整体设计 | 第21-29页 |
| 3.1 常见造波机类型 | 第21-23页 |
| 3.1.1 造波运动执行方式 | 第21-22页 |
| 3.1.2 驱动方式 | 第22页 |
| 3.1.3 运动控制器技术 | 第22-23页 |
| 3.2 EtherCAT技术介绍 | 第23-24页 |
| 3.3 控制系统硬件组成 | 第24-26页 |
| 3.4 造波机运动控制系统 | 第26-29页 |
| 3.4.1 造波机运动控制系统结构 | 第26-27页 |
| 3.4.2 主动吸收造波机运行原理 | 第27-29页 |
| 4 造波机软件系统设计 | 第29-46页 |
| 4.1 系统软件总体结构 | 第29-30页 |
| 4.2 上位机程序设计 | 第30-35页 |
| 4.2.1 上位机造波控制流程 | 第30-31页 |
| 4.2.2 程序界面设计 | 第31-34页 |
| 4.2.3 上位机程序网络通信设计 | 第34-35页 |
| 4.3 下位机程序设计 | 第35-46页 |
| 4.3.1 包米勒伺服运动控制 | 第35-38页 |
| 4.3.2 系统配置 | 第38页 |
| 4.3.3 下位机程序设计及运行流程 | 第38-40页 |
| 4.3.4 造波控制序列的数据插补 | 第40-41页 |
| 4.3.5 造波机启停设计 | 第41-43页 |
| 4.3.6 下位机通信程序设计 | 第43-46页 |
| 5 造波机实验验证 | 第46-56页 |
| 5.1 实验设备布置 | 第46页 |
| 5.2 规则波实验验证 | 第46-51页 |
| 5.3 不规则实验验证 | 第51-55页 |
| 5.4 实验结论 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
