| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题背景、课题来源及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 虚拟现实技术 | 第11-13页 |
| 1.2.1 虚拟现实概论 | 第11-12页 |
| 1.2.2 桌面虚拟现实介绍 | 第12-13页 |
| 1.3 港口机械群远程监控系统的研究发展现状 | 第13-14页 |
| 1.4 基于虚拟现实的港口机械群远程监控系统 | 第14-15页 |
| 1.4.1 系统的提出与关键技术分析 | 第14-15页 |
| 1.4.2 相关研究现状 | 第15页 |
| 1.5 本论文的工作和论文的组织 | 第15-18页 |
| 第二章 虚拟港口场景建模 | 第18-41页 |
| 2.1 虚拟现实建模技术及模型变换概述 | 第18-21页 |
| 2.1.1 虚拟现实建模技术 | 第18-19页 |
| 2.1.2 三维模型的几何变换概述 | 第19-21页 |
| 2.2 港口机械建模及模型驱动的实现 | 第21-32页 |
| 2.2.1 港口机械对象分析 | 第21-23页 |
| 2.2.2 港口机械对象的模块划分和层级构建 | 第23-25页 |
| 2.2.3 港口机械对象几何建模 | 第25-26页 |
| 2.2.4 港口机械对象运动建模及基于现场采集信息驱动的实现 | 第26-32页 |
| 2.3 港口场景环境对象的实现 | 第32-35页 |
| 2.3.1 港口场景静态对象模型的构建 | 第32页 |
| 2.3.2 天空对象构建 | 第32-34页 |
| 2.3.3 海面对象构建 | 第34-35页 |
| 2.4 场景建模优化技术 | 第35-40页 |
| 2.4.1 层次细节（LOD）技术 | 第35-38页 |
| 2.4.2 纹理映射技术 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 虚拟港口场景呈现和场景交互 | 第41-63页 |
| 3.1 DIRECTX 和MANAGED DIRECTX 技术 | 第41-44页 |
| 3.1.1 DirectX 和Managed DirectX | 第41-42页 |
| 3.1.2 Direct3D 中的图形处理管线 | 第42-44页 |
| 3.2 构建虚拟港口场景渲染引擎 | 第44-54页 |
| 3.2.1 虚拟港口渲染引擎的3D 图形管线总体设计 | 第44-46页 |
| 3.2.2 基于Managed DirectX 的3D 图形管线的实现 | 第46-52页 |
| 3.2.3 Windows 环境下虚拟港口的渲染呈现 | 第52-54页 |
| 3.3 虚拟港口场景漫游 | 第54-59页 |
| 3.3.1 虚拟港口场景相机系统的构建 | 第55-57页 |
| 3.3.2 用户交互式人工漫游的实现 | 第57-58页 |
| 3.3.3 自动漫游和相机追踪的实现 | 第58-59页 |
| 3.4 虚拟港口场景交互 | 第59-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 虚拟港口快速渲染技术 | 第63-79页 |
| 4.1 基于场景图的虚拟港口场景渲染呈现 | 第63-68页 |
| 4.1.1 虚拟港口场景图 | 第63-65页 |
| 4.1.2 包围盒 | 第65-66页 |
| 4.1.3 基于场景图的虚拟港口渲染对象类设计 | 第66-67页 |
| 4.1.4 场景图的渲染 | 第67-68页 |
| 4.2 快速可见性判断算法 | 第68-73页 |
| 4.2.1 可见性判断介绍 | 第69页 |
| 4.2.2 基于场景图的场景信息预处理 | 第69-70页 |
| 4.2.3 基于视景体裁减的可见性判断 | 第70-73页 |
| 4.2.4 快速可见性判断整体算法描述 | 第73页 |
| 4.3 场景对象的动态调度 | 第73-77页 |
| 4.3.1 场景数据的动态分块策略 | 第74-75页 |
| 4.3.2 场景数据的动态调度策略 | 第75-77页 |
| 4.3.3 算法实现 | 第77页 |
| 4.4 实例技术 | 第77-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 基于虚拟港口平台的监控系统 | 第79-86页 |
| 5.1 港口机械群远程监控系统的功能集成 | 第79-83页 |
| 5.1.1 港口机械群远程监控系统的功能需求 | 第79页 |
| 5.1.2 现有监控系统的功能模块 | 第79-81页 |
| 5.1.3 虚拟港口平台与现有监控功能模块的集成及软件实现 | 第81-83页 |
| 5.2 虚拟港口可视化快速构建系统 | 第83-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 第六章 论文总结与展望 | 第86-88页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第86-87页 |
| 6.2 进一步的工作 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第93-95页 |
