| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题背景 | 第10-11页 |
| 1.2 永磁同步电动机驱动系统发展概况及趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 永磁同步电动机驱动系统发展概况 | 第11-12页 |
| 1.2.2 永磁同步电动机驱动系统发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.3 永磁同步电动机驱动系统的研究意义及本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电动机的数学模型 | 第15-22页 |
| 2.1 坐标变换理论 | 第15-20页 |
| 2.1.1 变换原理 | 第15-16页 |
| 2.1.2 功率不变条件下的坐标变换矩阵 | 第16-17页 |
| 2.1.3 矢量控制坐标变换矩阵 | 第17-20页 |
| 2.2 永磁同步电动机的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 永磁同步电动机的控制方法的比较 | 第22-38页 |
| 3.1 永磁同步电动机的基本控制方式 | 第22-23页 |
| 3.1.1 永磁同步电动机的开环控制 | 第22页 |
| 3.1.2 永磁同步电动机的闭环控制 | 第22-23页 |
| 3.2 永磁同步电动机矢量控制 | 第23-24页 |
| 3.3 永磁同步电动机矢量控制的电流控制策略 | 第24-26页 |
| 3.3.1 i_d= 0 控制 | 第24-25页 |
| 3.3.2 cosφ = 1 控制 | 第25-26页 |
| 3.3.3 最大转矩/电流控制 | 第26页 |
| 3.4 永磁同步电动机的直接转矩控制 | 第26-32页 |
| 3.4.1 永磁同步电动机直接转矩控制的基本思想 | 第26-28页 |
| 3.4.2 传统的永磁同步电动机直接转矩控制系统 | 第28-29页 |
| 3.4.3 基于 SVPWM 的永磁同步电动机DTC 系统 | 第29-32页 |
| 3.5 仿真分析 | 第32-37页 |
| 3.5.1 MATLAB 介绍 | 第32-33页 |
| 3.5.2 i_d=0控制的仿真分析 | 第33-34页 |
| 3.5.3 直接转矩控制的仿真分析 | 第34-37页 |
| 3.6 小结 | 第37-38页 |
| 第4章 多机联动永磁同步电动机驱动系统的实现 | 第38-64页 |
| 4.1 多机联动永磁同步电动机驱动系统整体设计 | 第38-39页 |
| 4.1.1 技术指标要求 | 第38页 |
| 4.1.2 整体设计 | 第38-39页 |
| 4.2 多机联动永磁同步电动机驱动系统逆变电路设计 | 第39-41页 |
| 4.2.1 IGBT 模块选择 | 第39-40页 |
| 4.2.2 滤波电容及预充电电路的选择 | 第40-41页 |
| 4.2.3 制动单元选择 | 第41页 |
| 4.3 多机联动永磁同步电动机驱动系统控制电路设计 | 第41-47页 |
| 4.3.1 控制芯片 | 第41-43页 |
| 4.3.2 电流检测电路 | 第43-44页 |
| 4.3.3 转子位置/转速检测电路 | 第44-45页 |
| 4.3.4 IGBT 驱动电路 | 第45-46页 |
| 4.3.5 晶闸管触发电路 | 第46页 |
| 4.3.6 继电器输出电路 | 第46-47页 |
| 4.4 系统软件总体结构 | 第47-48页 |
| 4.5 软件模块的实现 | 第48-60页 |
| 4.5.1 永磁同步电机控制器的设计 | 第48-51页 |
| 4.5.2 SVPWM 的原理及实现 | 第51-58页 |
| 4.5.3 速度及位置的测量 | 第58-60页 |
| 4.6 系统软件设计 | 第60-62页 |
| 4.6.1 开发环境和编程语言 | 第60页 |
| 4.6.2 系统软件流程 | 第60-62页 |
| 4.7 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5 章 实验结果 | 第64-70页 |
| 5.1 单台永磁同步电机驱动系统的实验结果 | 第65-67页 |
| 5.2 三台永磁同步电机连轴驱动的实验结果 | 第67-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
