基于点特征的图像配准算法研究
摘要 | 第5-7页 |
ABSTRACT | 第7-8页 |
第一章 绪论 | 第9-16页 |
1.1 课题背景介绍 | 第9-11页 |
1.1.1 图像配准技术简介 | 第9-10页 |
1.1.2 图像配准技术分类 | 第10页 |
1.1.3 图像配准系统的组成 | 第10-11页 |
1.2 图像配准应用领域与研究现状 | 第11-14页 |
1.2.1 虚拟现实与静态图像镶嵌 | 第11-13页 |
1.2.2 动态镶嵌与视频压缩 | 第13页 |
1.2.3 图像超分辨率复原 | 第13-14页 |
1.2.4 目标辨识与检索 | 第14页 |
1.3 本文的研究重点及章节安排 | 第14-16页 |
第二章 成像几何与图像变换模型 | 第16-26页 |
2.1 摄像机成像几何基础 | 第16-19页 |
2.1.1 针孔相机模型及摄像机坐标系 | 第16-17页 |
2.1.2 世界坐标系与像平面坐标系 | 第17-19页 |
2.2 摄像机运动 | 第19-20页 |
2.2.1 摄像机运动的基本形式 | 第19-20页 |
2.2.2 摄像机运动与图像配准 | 第20页 |
2.3 图像变换模型 | 第20-24页 |
2.3.1 透视变换模型的论证 | 第21-23页 |
2.3.2 透视变换矩阵求解方法概述 | 第23页 |
2.3.3 其他图像变换模型 | 第23-24页 |
2.4 宽基线与窄基线介绍 | 第24-26页 |
第三章 基于角点特征的图像配准 | 第26-47页 |
3.1 现有算法概要 | 第26-27页 |
3.2 图像特征概述 | 第27-33页 |
3.2.1 边缘特征 | 第27-28页 |
3.2.2 角点特征 | 第28-29页 |
3.2.3 Harris角点检测 | 第29-30页 |
3.2.4 角点匹配 | 第30-33页 |
3.3 改进的图像配准算法 | 第33-40页 |
3.3.1 相位相关法简介 | 第34-35页 |
3.3.2 改进的角点匹配 | 第35-36页 |
3.3.3 变换估计与配准误差计算 | 第36-37页 |
3.3.4 改进的鲁棒变换估计算法 | 第37-40页 |
3.3.5 系统框架 | 第40页 |
3.4 实验结果与分析 | 第40-45页 |
3.5 小结 | 第45-47页 |
第四章 图像变换与镶嵌技术 | 第47-57页 |
4.1 理论基础介绍 | 第47-53页 |
4.1.1 图像插值 | 第47-48页 |
4.1.2 图像变形与流形 | 第48-52页 |
4.1.3 图像融合算法介绍 | 第52-53页 |
4.1.4 影响图像合成清晰度几个因素 | 第53页 |
4.2 白平衡及亮度差异自动调整算法 | 第53-55页 |
4.3 实验结果与小结 | 第55-57页 |
第五章 SIFT特征匹配技术 | 第57-68页 |
5.1 宽基线特征匹配概述 | 第57-58页 |
5.2 SIFT特征匹配 | 第58-68页 |
5.2.1 图像多尺度表示 | 第58-59页 |
5.2.2 SIFT特征匹配算法 | 第59-62页 |
5.2.3 实验结果 | 第62-67页 |
5.2.4 小结 | 第67-68页 |
第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
附录 本文实验图片 | 第70-73页 |
参考文献 | 第73-77页 |
致谢 | 第77-78页 |
攻读学位期间发表的论文 | 第78-79页 |
学位论文评阅及答辩情况表 | 第79页 |