| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 非完整系统的背景及发展状况 | 第7-8页 |
| 1.2 机电耦合系统的发展及研究背景 | 第8-11页 |
| 1.3 论文研究的内容 | 第11-13页 |
| 第二章 机电耦合系统的分析动力学 | 第13-18页 |
| 2.1 机电耦合系统分析力学的基本概念 | 第13页 |
| 2.2 电路方程 | 第13-15页 |
| 2.3 磅达马达力 | 第15-16页 |
| 2.4 LAGRANGE-MAXWELL方程 | 第16-18页 |
| 第三章 机电耦合系统的稳定性分析 | 第18-25页 |
| 3.1 系统的LAGRANGE-MAXWELL方程 | 第18-19页 |
| 3.2 系统的平衡方程和平衡位置 | 第19页 |
| 3.3 系统的受扰运动方程和一次近似方程 | 第19-20页 |
| 3.4 系统平衡状态的稳定性 | 第20-21页 |
| 3.5 算例 | 第21-25页 |
| 第四章 结论与展望 | 第25-27页 |
| 4.1 主要结论 | 第25页 |
| 4.2 研究展望 | 第25-27页 |
| 参考文献 | 第27-29页 |
| 在学期间的研究成果 | 第29-30页 |
| 致谢 | 第30页 |