基于全景相机连续影像的三维重构研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第10-13页 |
| 1.2.1 计算机视觉发展综述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 影像三维重建综述 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的技术路线 | 第13页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第13-15页 |
| 第二章 基础理论与方法 | 第15-30页 |
| 2.1 射影几何理论 | 第15-19页 |
| 2.1.1 齐次坐标 | 第15-16页 |
| 2.1.2 正交变换 | 第16-17页 |
| 2.1.3 仿射变换 | 第17页 |
| 2.1.4 透视变换 | 第17-19页 |
| 2.2 摄像机数学模型 | 第19-23页 |
| 2.2.1 影像坐标系 | 第19-21页 |
| 2.2.2 摄像机坐标线性变换 | 第21-23页 |
| 2.3 双视图几何模型 | 第23-29页 |
| 2.3.1 双视几何变换 | 第23-24页 |
| 2.3.2 外极几何 | 第24-26页 |
| 2.3.3 空间坐标解算 | 第26-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 特征提取与匹配 | 第30-47页 |
| 3.1 尺度空间理论 | 第30-32页 |
| 3.1.1 金字塔多分辨率 | 第30-31页 |
| 3.1.2 高斯模糊 | 第31-32页 |
| 3.2 特征提取 | 第32-40页 |
| 3.2.1 特征点提取准则 | 第32页 |
| 3.2.2 基于SIFT算子特征提取 | 第32-38页 |
| 3.2.3 特征点提取实例 | 第38-40页 |
| 3.3 特征匹配 | 第40-46页 |
| 3.3.1 常规特征匹配方法 | 第40-44页 |
| 3.3.2 SIFT特征匹配 | 第44页 |
| 3.3.3 特征点匹配实例 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 全景相机连续影像的三维重构 | 第47-55页 |
| 4.1 概述 | 第47页 |
| 4.2 基于SFM的稀疏重构 | 第47-48页 |
| 4.3 基于面片多视图立体重构 | 第48-52页 |
| 4.3.1 多视图聚簇(CMVS) | 第48-49页 |
| 4.3.2 基于面片模型的密集匹配(PMVS) | 第49-52页 |
| 4.4 全景相机连续影像三维重构实验 | 第52-54页 |
| 4.4.1 实验数据采集 | 第52页 |
| 4.4.2 实验效果及分析 | 第52-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第55页 |
| 5.2 工作展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 硕士期间完成的工作 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
