| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.2 课题目的及意义 | 第8页 |
| 1.3 磁浮平面电机国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.4 电机控制和功率放大器发展过程及国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文主要内容 | 第15-17页 |
| 2 磁浮平面电机运动控制系统需求与方案 | 第17-23页 |
| 2.1 磁浮平面电机的工作原理 | 第17页 |
| 2.2 磁浮平面电机的结构 | 第17-19页 |
| 2.3 磁浮平面电机控制力解耦 | 第19-21页 |
| 2.4 磁浮平面电机控制需求 | 第21-22页 |
| 2.5 控制系统方案 | 第22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 3 平面电机运动控制器硬件设计 | 第23-38页 |
| 3.1 运动控制器功能和结构 | 第23-25页 |
| 3.2 DSP 系统电路设计 | 第25-30页 |
| 3.3 FPGA 系统电路设计 | 第30-31页 |
| 3.4 高速并行总线接口设计 | 第31-32页 |
| 3.5 模拟和数字 IO 电路设计 | 第32-35页 |
| 3.6 RS-485 通讯电路设计 | 第35页 |
| 3.7 电源电路设计 | 第35-37页 |
| 3.8 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 功率放大器硬件设计 | 第38-54页 |
| 4.1 功率放大器的功能和结构 | 第38-39页 |
| 4.2 功率放大器控制部分设计 | 第39-43页 |
| 4.3 功率放大器驱动部分设计 | 第43-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-54页 |
| 5 测试、验证及性能分析 | 第54-61页 |
| 5.1 调试环境 | 第54-55页 |
| 5.2 运动控制器测试 | 第55-56页 |
| 5.3 功率放大器测试 | 第56-60页 |
| 5.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 6 总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 总结 | 第61页 |
| 6.2 展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第66页 |