| 全文摘要 | 第2-3页 |
| ABSTRACT | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| 1.1 课题研究的意义 | 第6-8页 |
| 1.1.1 逆向工程的意义 | 第6-7页 |
| 1.1.2 三维数据获取设备在逆向工程中的重要性 | 第7-8页 |
| 1.2 三维数据获取设备的现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 三维数据获取方法概述 | 第8-10页 |
| 1.2.2 三维数据获取设备的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.3 三维数据获取设备的系统软件 | 第11-13页 |
| 1.2.4 论文研究背景 | 第13页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 三维激光扫描机软件总体方案设计 | 第15-22页 |
| 2.1 三维激光扫描机软件需求分析 | 第15-16页 |
| 2.1.1 软件功能需求分析 | 第15-16页 |
| 2.1.2 软件用户需求分析 | 第16页 |
| 2.2 三维激光扫描机软件总体设计 | 第16-20页 |
| 2.2.1 软件的运行平台和开发工具 | 第16-17页 |
| 2.2.2 软件的模块化设计 | 第17-18页 |
| 2.2.3 软件的系统框架设计 | 第18-19页 |
| 2.2.4 软件的内存管理方法设计 | 第19-20页 |
| 2.3 三维激光扫描机软件设计的关键技术与主要模块 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 三维激光扫描机软件实时性实现方法研究 | 第22-34页 |
| 3.1 多线程技术 | 第22-25页 |
| 3.1.1 多线程技术研究 | 第22-24页 |
| 3.1.2 基于MFC的多线程的实现 | 第24-25页 |
| 3.2 Windows平台定时器技术 | 第25-27页 |
| 3.2.1 Windows系统提供的定时器 | 第25页 |
| 3.2.2 多媒体扩展库提供的定时服务 | 第25-26页 |
| 3.2.3 软件时间基准 | 第26页 |
| 3.2.4 Windows系统的高精度计数器 | 第26-27页 |
| 3.3 Windows平台中断技术 | 第27-30页 |
| 3.3.1 DPMI的方法 | 第27-28页 |
| 3.3.2 编写VxD的方法 | 第28-30页 |
| 3.4 三维激光扫描机软件实时性实现 | 第30-33页 |
| 3.4.1 软件的多线程结构设计和实现 | 第30-32页 |
| 3.4.2 综合运用中断、多线程和软件定时器实现数据实时采集 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 三维激光扫描机软件三维显示技术研究 | 第34-43页 |
| 4.1 利用OpenGL进行三维显示的技术分析 | 第34-37页 |
| 4.1.1 窗口-视图的三维变换 | 第34-35页 |
| 4.1.2 前置处理 | 第35-37页 |
| 4.2 基于OpenGL技术的数据点三维显示设计实现 | 第37-39页 |
| 4.2.1 利用OpenGL进行数据点三维显示的设计过程 | 第37-39页 |
| 4.2.2 数据点的三维显示实际效果 | 第39页 |
| 4.3 基于数据点三维显示的噪声点剔除实现 | 第39-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 三维激光扫描机软件扫描控制模块设计 | 第43-57页 |
| 5.1 扫描模式设计 | 第43-48页 |
| 5.1.1 激光测头的测量原理及测量局限性 | 第44-45页 |
| 5.1.2 连续扫描模式设计 | 第45-46页 |
| 5.1.3 点位扫描模式设计 | 第46-48页 |
| 5.2 路径规划模块设计 | 第48-53页 |
| 5.2.1 设计扫描路径的基本原则 | 第48-49页 |
| 5.2.2 扫描路径设计 | 第49-53页 |
| 5.3 物体边界扫描设计 | 第53-56页 |
| 5.3.1 阶跃边界的自动跟随扫描设计 | 第53-56页 |
| 5.3.2 连续过渡边界的扫描设计 | 第56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 三维激光扫描机软件数据接口模块设计 | 第57-64页 |
| 6.1 原始数据格式 | 第57页 |
| 6.2 IGES接口设计 | 第57-63页 |
| 6.2.1 IGES标准概述 | 第57-58页 |
| 6.2.2 IGES文件结构 | 第58-60页 |
| 6.2.3 IGES实体 | 第60页 |
| 6.2.4 IGES数据接口的实现 | 第60-63页 |
| 6.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 三维激光扫描机软件的研制与实现 | 第64-72页 |
| 7.1 三维激光扫描机的硬件组成 | 第64-66页 |
| 7.1.1 硬件系统总体框图 | 第64页 |
| 7.1.2 伺服与机械系统 | 第64-66页 |
| 7.2 三维激光扫描机软件组成 | 第66-69页 |
| 7.2.1 故障诊断模块 | 第67页 |
| 7.2.2 扫描控制模块 | 第67-68页 |
| 7.2.3 数据处理模块 | 第68-69页 |
| 7.2.4 文件管理模块 | 第69页 |
| 7.3 扫描实例分析 | 第69-71页 |
| 7.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第八章 结论与展望 | 第72-73页 |
| 8.1 结论 | 第72页 |
| 8.2 展望 | 第72-73页 |
| 主要参考文献 | 第73-76页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表(录用)的学术论文和参加的科研项目 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
