基于超声波技术的猪只定位与其异常行为分析
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.1 国内外畜禽异常状况行为研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 轨迹与行为的研究 | 第17-19页 |
| 1.3 论文的主要研究内容和结构安排 | 第19-21页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第19页 |
| 1.3.2 结构安排 | 第19-21页 |
| 第二章 定位系统的选择及猪只轨迹检测系统 | 第21-29页 |
| 2.1 室内定位系统的要求及定位技术选择 | 第21-24页 |
| 2.1.1 室内定位系统的要求 | 第21-22页 |
| 2.1.2 多种室内定位系统的比较 | 第22-24页 |
| 2.2 猪只行为数字化监控系统 | 第24-25页 |
| 2.3 超声波定位系统的总体结构 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-29页 |
| 第三章 基于超声波定位技术的猪只室内定位系统设计 | 第29-61页 |
| 3.1 CC2530 模块 | 第29-40页 |
| 3.1.1 CC2530 无线通信 | 第30-35页 |
| 3.1.2 CC2530 定时器及中断 | 第35-36页 |
| 3.1.3 CC2530 程序设计 | 第36-40页 |
| 3.2 超声波发射单元的设计 | 第40-51页 |
| 3.2.1 超声波探头及发射电路 | 第40-44页 |
| 3.2.2 电源模块 | 第44-46页 |
| 3.2.3 DS18B20 温度传感器的测温模块 | 第46-47页 |
| 3.2.4 超声波发射单元总体电路 | 第47-51页 |
| 3.3 超声波接收单元 | 第51-59页 |
| 3.3.1 超声波接收电路 | 第51-53页 |
| 3.3.2 串行通信设计 | 第53-55页 |
| 3.3.3 接收单元总体电路 | 第55-59页 |
| 3.4 本章小结 | 第59-61页 |
| 第四章 超声波猪只定位系统算法及其影响因素分析 | 第61-79页 |
| 4.1 一元线性回归计算距离 | 第61-62页 |
| 4.2 基于测量距离的定位算法 | 第62-67页 |
| 4.2.1 三边定位算法 | 第62-63页 |
| 4.2.2 相交圆弦线法 | 第63-64页 |
| 4.2.3 最小二乘法 | 第64-65页 |
| 4.2.4 扩展 Kalman | 第65-67页 |
| 4.3 超声波定位结果分析 | 第67-74页 |
| 4.3.1 测距分析 | 第67-69页 |
| 4.3.2 基于测量距离的滤波算法 | 第69-70页 |
| 4.3.3 相交圆弦线定位结果分析 | 第70-72页 |
| 4.3.4 运动目标检测效果 | 第72-74页 |
| 4.4 影响定位精度的因素 | 第74-78页 |
| 4.4.1 环境因素对超声波定位的影响 | 第74-76页 |
| 4.4.2 系统设定对超声波定位的影响 | 第76-78页 |
| 4.5 本章小结 | 第78-79页 |
| 第五章 猪只轨迹的处理及异常行为分析 | 第79-87页 |
| 5.1 轨迹分析异常行为方法选取 | 第79-80页 |
| 5.2 根据位置、时间进行次数的统计与异常分析 | 第80-85页 |
| 5.2.1 猪只异常行为分析的依据 | 第80-82页 |
| 5.2.2 行为判断及异常分析 | 第82-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-87页 |
| 第六章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 结论 | 第87-88页 |
| 6.2 研究工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及参与的科研项目 | 第95页 |
