基于iHawk平台和飞行动力学模型实时仿真系统设计
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13页 |
| 1.2 飞行仿真国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 论文的主要内容及章节安排 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 仿真系统总体方案设计 | 第18-23页 |
| 2.1 人在回路仿真方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2 半实物仿真系统方案设计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 虚拟传感器半实物仿真方案 | 第19-20页 |
| 2.2.2 真实传感器半实物仿真方案 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 飞行器对象建模 | 第23-35页 |
| 3.1 坐标系 | 第23-25页 |
| 3.2 飞行动力学模型 | 第25-28页 |
| 3.3 空气动力计算 | 第28-30页 |
| 3.4 环境模型 | 第30-33页 |
| 3.4.1 地理模型 | 第31-32页 |
| 3.4.2 大气模型 | 第32页 |
| 3.4.3 风模型 | 第32-33页 |
| 3.5 仿真模型建立 | 第33-34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 视景仿真子系统 | 第35-43页 |
| 4.1 视景系统组成结构 | 第35-36页 |
| 4.2 视景仿真通讯接口 | 第36-40页 |
| 4.2.1 X-plane模拟飞行软件简介 | 第36-37页 |
| 4.2.2 X-plane模拟飞行软件的通讯接口 | 第37-40页 |
| 4.3 视景仿真系统测试效果 | 第40-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 飞行仿真系统实现 | 第43-63页 |
| 5.1 仿真平台简介 | 第43-48页 |
| 5.1.1 仿真接口 | 第43-45页 |
| 5.1.2 仿真控制软件 | 第45-48页 |
| 5.2 人在回路仿真系统的实现 | 第48-57页 |
| 5.2.1 实时数据库配置 | 第48-49页 |
| 5.2.2 仿真模型代码的生成 | 第49-51页 |
| 5.2.3 仿真的输入输出接口代码 | 第51-54页 |
| 5.2.4 人在回路仿真实现效果与分析 | 第54-57页 |
| 5.3 半实物仿真系统部分测试 | 第57-62页 |
| 5.3.1 飞行控制计算机 | 第57-60页 |
| 5.3.2 半实物仿真系统测试效果 | 第60-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第67页 |
